[发明专利]无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，包括安装箱，所述的安装箱内设有固定板，所述的固定板底部安装有升降机构，顶部安装有信号采集仪，所述安装箱前后面的两侧均对称安装有耳座，所述的耳座均与缓冲机构连接，缓冲机构的另一端与安装板连接，所述的缓冲机构包括配合杆和滑杆，相邻的两组配合杆之间设有弹性件，所述的滑杆与配合杆的滑动孔滑动连接，所述的滑杆底部与滑动孔的底部之间连有弹簧。本发明的安装结构能够有效的将安装箱固定安装，且汽车行驶在颠簸的路面时，配合杆、滑杆和弹簧能够有效的减少震动对信号采集仪本体的影响。

技术领域

本发明涉及一种信号采集仪减震装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

信号采集仪是无人驾驶车辆在测试时的主要零件之一，车辆根据信号采集仪采集的信号进行下一步的行驶判断，现有的信号采集仪直接通过螺栓或卡接在汽车上，汽车在行驶过程中的震动，以及行驶在颠簸路面的震动都会影响信号采集仪对信号采集的准确性。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种无人驾驶汽车用信号采集仪减震装置，以提高信号采集仪对信号采集的准确性。

技术方案：本发明包括安装箱，所述的安装箱内设有固定板，所述的固定板底部安装有升降机构，顶部安装有信号采集仪，所述安装箱前后面的两侧均对称安装有耳座，所述的耳座均与缓冲机构连接，缓冲机构的另一端与安装板连接，所述的缓冲机构包括配合杆和滑杆，相邻的两组配合杆之间设有弹性件，所述的滑杆与配合杆的滑动孔滑动连接，所述的滑杆底部与滑动孔的底部之间连有弹簧。

所述的固定板将安装箱分隔为容置腔和控制腔，所述的容置腔内放置有信号采集仪，所述的控制腔内设有升降机构，用于将信号采集仪从安装箱内升起，从而对信号采集仪进行拆装。

所述的升降机构包括双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的两端分别转动连接在控制腔的两侧，双螺纹丝杆两侧的螺纹上分别连接有滑块，所述的滑块与固定板之间连接有连杆。

所述双螺纹丝杆的一端伸出控制腔外侧，其伸出端连接有把手，把手带动双螺纹丝杆转动时，滑块在双螺纹丝杆上滑动。

所述双螺纹丝杆两侧的螺纹旋向相反。

所述的滑块关于双螺纹丝杆轴线的中垂线对称。

所述缓冲机构的一端固定有第一耳板，另一端固定有第二耳板，所述的第一耳板与耳座转动连接，所述的第二耳板与安装板转动连接。

所述的安装板固定安装在汽车上。

所述的第二耳板与滑杆顶部固定。

所述的配合杆包括杆体，所述的杆体内设有滑动孔，所述的杆体底部固定有第一耳板。

有益效果：本发明的安装结构能够有效的将安装箱固定安装，且汽车行驶在颠簸的路面时，配合杆、滑杆和弹簧能够有效的减少震动对信号采集仪本体的影响。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图2的B向局部放大图；

图4为本发明的配合板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。