[发明专利]一种基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制方法

权利要求书

1.一种基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、采集实车试验数据；

步骤二、通过特征变量和预测值建立挂挡时间决策树模型；

特征变量包括：挂挡阶段的气压p的平均值、变速器输入轴转速值n1的平均值、变速器输出轴转速值n2的平均值以及同步器的同步速差作为决策树模型的特征变量；

预测值包括：挂挡阶段总时间；

统计得到每两档切换时的特征变量和预测值，生成挂挡时间决策树模型数据集；将所述数据集分为训练集和测试集；采用训练集建立“完全生长”的CART回归树模型，通过测试集测试模型的预测效果；

步骤三、通过交叉验证，对原始决策树模型进行修剪，得到最优决策树模型；

依次对各级子树进行修剪，直至修剪到根节点，对子树序列依次进行交叉验证，得到各个子树交叉验证的均方差；

步骤四、通过挂挡时间决策树模型的预测效果评估参数，评估最优决策树模型对测试集的预测挂挡时间的准确性；

采用挂挡时间预测值和真实值之间误差的平均值、预测准确率评估挂挡时间决策树模型的预测效果，得到的决策树模型能使绝大部分预测值和真实值之间的绝对误差小于50ms；

步骤五、采用决策树模型对挂挡过程冗余进行控制。

2.如权利要求1所述的一种基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制方法，其特征在于：步骤三所述的修剪方法为：采用“1SE”准则进行最优决策树模型的选取，使得决策树模型的泛化能力更强，选取修剪88个子叶节点得到的子树作为最后的最优决策树模型。