[发明专利]虚拟环境中的地表植被生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟环境中的地表植被生成方法，其特征在于，所述方法包括：

确定虚拟环境中待生成的目标地表区域，所述目标地表区域中包括待生成植被的多个植被地块；

对于所述多个植被地块中的第一植被地块，获取所述第一植被地块的连通性信息，所述第一植被地块的连通性信息用于指示所述第一植被地块的相邻植被地块与所述第一植被地块之间的相对位置关系；

根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，所述植被地块模板是指已生成植株的地块；

将所述目标地表区域中各个所述植被地块分别选择采用的植被地块模板，应用于相应的所述植被地块，生成具有植被覆盖的所述目标地表区域；

其中，空地块模板包括n个区域，所述n为正整数；空地块模板为正多边形，所述空地块模板的中心区域是以所述正多边形的中心为圆心的圆形区域，所述空地块模板的周围区域是由所述中心区域的圆弧、所述正多边形的两个相邻顶点之间的连线、以及所述正多边形的中心分别与所述两个相邻顶点相连得到的两条边线所围合而成的区域，所述植被地块模板的生成方法包括：

对于所述n个区域中的第i个区域，在所述第i个区域为所述中心区域的情况下，确定第一随机角度和第一随机半径，所述第一随机半径小于所述中心区域的半径，所述i为小于或等于所述n的正整数；基于所述第一随机半径和所述第一随机角度，确定所述中心区域内的候选位置点；

在所述第i个区域为所述周围区域的情况下，确定第二随机半径和第二随机角度，所述第二随机半径大于所述中心区域的半径且小于所述正多边形的外接圆半径，所述第二随机角度位于所述周围区域的两条边线所对应的角度范围之内；基于所述第二随机半径和所述第二随机角度，确定所述周围区域内的所述候选位置点；

对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离，所述k是初始值为1的正整数；

在所述第一距离大于最大距离阈值的情况下，将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

在所述第一距离小于最小距离阈值的情况下，舍去所述第k个候选位置点；

在所述第一距离小于所述最大距离阈值且大于所述最小距离阈值的情况下，通过随机选择，确定是否将所述第k个候选位置点确定为所述植株位置点；

令k＝k+1，并再次从所述对于多个候选位置点中的第k个候选位置点，确定所述第k个候选位置点与已筛选得到的且距离最近的植株位置点之间的第一距离的步骤开始执行，直至遍历完成所有的候选位置点，得到至少一个植株位置点；

在所述植株位置点上生成对应的植株，所述植被地块模板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一植被地块的连通性信息，从多个候选的植被地块模板中，选择所述第一植被地块所采用的植被地块模板，包括：

获取所述多个候选的植被地块模板分别对应的植被分布特征信息，所述植被分布特征信息用于指示所述植被地块模板中植株的分布特征；

从所述多个候选的植被地块模板中，确定所述植被分布特征信息与所述第一植被地块的连通性信息相匹配的目标植被地块模板；

基于所述目标植被地块模板，确定所述第一植被地块所采用的植被地块模板。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标植被地块模板，确定所述第一植被地块所采用的植被地块模板，包括：

在所述目标植被地块模板的数量为一个的情况下，将所述目标植被地块模板，确定为所述第一植被地块所采用的植被地块模板；

在所述目标植被地块模板的数量多于一个的情况下，从所述多于一个的目标植被地块模板中，选取一个目标植被地块模板作为所述第一植被地块所采用的植被地块模板。