[发明专利]贴片机、料盘更换装置及其料盘更换方法

权利要求书

1.一种料盘更换装置，包括：

料架(2)，包括多个用于容纳料盘(3)的料仓(21)和用于将每个料盘(3)分别锁定在对应的料仓(21)内的锁定机构；

多个喂料器(1)，位于所述料架(2)的一侧，每个喂料器(1)被配置为接收所述料架(2)上对应的料仓(21)内的料盘(3)引出的料带(4)，并执行喂料操作；和

控制器(5)，与所述锁定机构信号连接，被配置为在需要更换料盘(3)时使所述锁定机构解锁需要更换料盘(3)的料仓(21)。

2.根据权利要求1所述的料盘更换装置，其中，所述锁定机构包括与所述多个料仓(21)一一对应的多个闸口锁定结构(22)，每个闸口锁定结构(22)包括滑动闸口(221)和锁钩(222)，所述滑动闸口(221)可滑动地设置在对应的料仓(21)的敞口上，通过所述滑动闸口(221)的滑动来实现所述料仓(21)的开启或关闭，所述锁钩(222)被配置为在锁定位置使所述滑动闸口(221)处于使所述料仓(21)关闭的位置。

3.根据权利要求2所述的料盘更换装置，其中，所述料仓(21)内的料盘容纳空间呈圆柱形，在所述料盘容纳空间的外周设有圆弧形滑道(211)，所述滑动闸口(221)的一部分可滑动地设置在所述圆弧形滑道(211)内。

4.根据权利要求3所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：第一弹簧(223)，位于所述圆弧形滑道(211)内，两端分别与所述料仓(21)和所述滑动闸口(221)连接，被配置为在所述锁钩(222)处于解锁位置时，使所述滑动闸口(221)滑动到使所述料仓(21)开启的位置。

5.根据权利要求4所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：

开闸传感器(2281)，设置在所述料架(2)内，并与所述控制器(5)信号连接，被配置为对所述滑动闸口(221)的位置进行检测，以便所述控制器(5)确定所述滑动闸口(221)是否到达使所述料仓(21)开启的位置。

6.根据权利要求2所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：

偏心部件(229)，与所述锁钩(222)接触；和

开闸电机(224)，与所述控制器(5)信号连接，且具有与所述偏心部件(229)连接的动力输出端，被配置为在驱动所述连接件使所述锁钩(222)脱离所述锁定位置。

7.根据权利要求6所述的料盘更换装置，其中，所述锁钩(222)的一端与所述料仓(21)铰接，另一端具有凹槽(2221)，所述偏心部件(229)可移动地插设在所述凹槽(2221)内，所述开闸电机(224)通过驱动所述偏心部件(229)偏心转动，以使所述锁钩(222)从所述锁定位置摆动到解锁位置。

8.根据权利要求7所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：

拨片(225)，与所述锁钩(222)固定连接，并从所述料仓(21)的外壁(212)上的开口(2121)伸出，被配置为在所述拨片(225)被拨动时带动所述锁钩(222)从所述锁定位置向所述解锁位置摆动，

其中，在所述锁钩(222)处于所述锁定位置时，所述偏心部件(229)与所述凹槽(2221)邻近所述滑动闸口(221)一侧的槽壁具有间隙。

9.根据权利要求8所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：

合闸传感器(2282)，设置在所述料架(2)内，并与所述控制器(5)信号连接，被配置为对所述锁钩(222)的位置或拨片(225)的位置进行检测，以便所述控制器(5)确定所述锁钩(222)是否处于所述锁定位置。

10.根据权利要求2所述的料盘更换装置，其中，所述闸口锁定结构(22)还包括：

第二弹簧(226)，与所述锁钩(222)连接，被配置为使所述锁钩(222)趋于向所述锁定位置运动的状态。