[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供一种用于适当地进行针对侵入至本车辆的前方的障碍物的警报的技术。一种车辆，其具备：检测单元，其对侵入至本车辆的前方的规定区域中的障碍物进行检测；以及输出控制单元，其在由所述检测单元检测到障碍物的情况下，控制针对该障碍物的警报的输出。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了在通过扫描式雷达装置检测到侵入至本车前方的障碍物的情况下进行危险回避处置。作为危险回避处置，可举出自动减速、警报、车灯点亮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-57181号公报

发明内容

发明所要解决的问题

即使在检测到侵入本车前方的障碍物的情况下，根据状况，有时也不适于对该障碍物进行警报。

因此，本发明的目的在于提供一种用于适当地进行针对侵入至本车辆的前方的障碍物的警报的技术。

用于解决问题的手段

技术方案1的本发明的车辆(10)的特征在于，具备：检测单元(14)，其对侵入至本车辆的前方的规定区域(R)中的障碍物进行检测；以及输出控制单元(11b)，其在由所述检测单元检测到障碍物的情况下，控制针对该障碍物的警报的输出。

技术方案2的本发明的特征在于，所述车辆还包括判断单元(11a)，所述判断单元在由所述检测单元检测到障碍物的情况下判断是否不需要针对该障碍物的警报，所述输出控制单元基于所述判断单元的判断结果来控制警报的输出。

技术方案3的本发明的特征在于，即使在由所述检测单元检测到障碍物的情况下，但在由所述判断单元判断为不需要警报的情况下，所述输出控制单元不进行警报的输出。

技术方案4的本发明的特征在于，在本车辆的速度为规定值以下的情况下，所述判断单元判断为不需要警报。

技术方案5的本发明的特征在于，在本车辆在弯道上行驶的情况下，所述判断单元判断为不需要警报。

技术方案6的本发明的特征在于，在本车辆在弯道上行驶的情况下，在由所述检测单元检测到从该弯道的内侧侵入的障碍物时，所述判断单元判断为不需要警报，在由所述检测单元检测到从该弯道的外侧侵入的障碍物时，所述判断单元判断为需要警报。

技术方案7的本发明的特征在于，在由所述检测单元检测到的障碍物是紧急车辆的情况下，所述判断单元判断为不需要警报。

技术方案8的本发明的特征在于，所述规定区域是由所述检测单元对侵入至本车辆的前方的障碍物进行检测的区域，车宽方向上的所述规定区域的范围被设定为随着远离所述车辆而变窄。

技术方案9的本发明的特征在于，所述输出控制单元根据由所述检测单元检测到的障碍物与本车辆的距离来变更警报的输出方式。

技术方案10的本发明的特征在于，所述车辆是跨骑型车辆。

技术方案11的本发明所涉及的车辆的控制方法的特征在于，包括：检测步骤(S11)，在所述检测步骤中，对侵入至本车辆的前方的规定区域(R)中的障碍物进行检测；以及控制步骤(S15)，在所述控制步骤中，在由所述检测步骤检测到障碍物的情况下，控制针对该障碍物的警报的输出。

发明效果

根据技术方案1的本发明，通过将用于对成为输出警报的对象的障碍物进行检测的规定区域设置于本车辆的前方，能够对侵入至本车辆的前方的障碍物适当地进行警报的输出。