[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，

所述车辆具备：

检测单元，其对侵入至本车辆的前方的规定区域中的障碍物进行检测；以及

输出控制单元，其在由所述检测单元检测到障碍物的情况下，控制针对该障碍物的警报的输出。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还包括判断单元，所述判断单元在由所述检测单元检测到障碍物的情况下判断是否不需要针对该障碍物的警报，

所述输出控制单元基于所述判断单元的判断结果来控制警报的输出。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，即使在由所述检测单元检测到障碍物的情况下，但在由所述判断单元判断为不需要警报的情况下，所述输出控制单元不进行警报的输出。

4.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，在本车辆的速度为规定值以下的情况下，所述判断单元判断为不需要警报。

5.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，在本车辆在弯道上行驶的情况下，所述判断单元判断为不需要警报。

6.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，在本车辆在弯道上行驶的情况下，在由所述检测单元检测到从该弯道的内侧侵入的障碍物时，所述判断单元判断为不需要警报，在由所述检测单元检测到从该弯道的外侧侵入的障碍物时，所述判断单元判断为需要警报。

7.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，在由所述检测单元检测到的障碍物是紧急车辆的情况下，所述判断单元判断为不需要警报。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述规定区域是由所述检测单元对侵入至本车辆的前方的障碍物进行检测的区域，

车宽方向上的所述规定区域的范围被设定为随着远离所述车辆而变窄。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述输出控制单元根据由所述检测单元检测到的障碍物与本车辆的距离来变更警报的输出方式。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆是跨骑型车辆。

11.一种车辆的控制方法，其特征在于，

所述车辆的控制方法包括：

检测步骤，在所述检测步骤中，对侵入至本车辆的前方的规定区域中的障碍物进行检测；以及

控制步骤，在所述控制步骤中，在由所述检测步骤检测到障碍物的情况下，控制针对该障碍物的警报的输出。