[发明专利]一种挂车车身高度远程调节方法

说明书

本发明的挂车车身高度远程调节方法，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，实时获取车辆的载重、速度、车身平衡状态、道路状况、胎温胎压信息，并进一步判断车辆当前的载重、速度、车身平衡状态、道路状况、胎温胎压是否允许车身升降调节，在车辆状况允许车身高度调节的情况下，通过公式h(t)=f1(Vt)+f2(Gt)计算出车身所应维持的高度，实现车身高度调节，同时还可根据所获取的车身底盘左侧的高度H1和右侧的高度H2来判断车身平衡，并在车辆发生左倾或右倾的情况下进行平衡调节。有益效果：保证了车辆具有良好稳定性和安全行驶的前提下，车身高度与行驶速度、载重的最佳匹配，确保的挂车形式过程中的安全性、通过性和舒适性。

技术领域 本发明涉及一种挂车车身高度的远程调节方法，更具体的说，尤其涉及一种智能终端（如智能手机）或服务器通过与车身控制主机的通信来获取车辆信息，根据获取的车辆信息实时地对挂车车身高度进行远程调节的方法。

背景技术 伴随着GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》标准的颁布和实施，总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车的后轴，所有危险货物运输半挂车，以及三轴栏板式、仓栅式半挂车应装备空气悬架，因此空气悬挂已成为挂车行业的必然。

当前市场上主流的技术方案为：空气悬架系统依靠高度阀对对车身高度的检测，实现车辆负载变化时保持车身高度的稳定。挂车系列为了增加载重，同时降低单个车桥所承受的重量，会采用多个车桥。过多的车桥在车辆负载重量较大时降低了单个车桥所承受的重量，同时降低了单个轮胎对地面的压强，有效降低了载重车辆对地面的破坏，但过多的车桥在负载重量较小时，是一种损失。车辆在行驶的过程中，车身高度越高，其通过性越差，空气悬架气囊的滤震效果越佳，但车辆的稳定性降低，因此，需要将车身高度与行驶速度、载重匹配起来，保证车辆具有良好稳定性和安全行驶的前提下，使车身高度与速度、载重实现最佳匹配。

发明内容 本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种挂车车身高度远程调节方法。能够将车身高度与行驶速度、载重实时匹配起来，在保证车辆具有良好稳定性和安全行驶的前提下，使车身高度与速度、载重实现最佳匹配。

本发明的挂车车身高度远程调节方法，挂车上设置有储气筒、车身控制主机、第一电磁阀、第二电磁阀、第一高度传感器、第二高度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述挂车上设置有2个或2个以上的车桥，每个车桥的左、右两端分别设置有对其进行高度调节的左气囊和右气囊；储气筒经第一电磁阀对所有的左气囊进行供气，经第二电磁阀对所有的右气囊进行供气，第一、第二电磁阀的控制端均与车身控制主机的输出端相连接；车身控制主机经第一、第二高度传感器分别检测车身左侧和右侧的升降高度，经第一、第二压力传感器分别检测左气囊和右气囊的压力；车身控制主机经无线网络与服务器相通信，经蓝牙网络与智能终端相通信；车身控制主机连接有用于获取挂车位置信息和行驶速度的GPS模块以及速度传感器模块；其特征在于：所述挂车车身高度远程调节方法通过以下步骤来实现：

a).车辆速度判断，智能终端或服务器通过与车身控制主机通信，实时获取车辆当前速度Vt，并判断车辆当前速度Vt是否小于车身升降速度阈值V1，如果Vt≤V1，则表明车辆速度允许车身升降，执行步骤b)；如果Vt＞V1，表明车辆速度不允许车身升降，执行步骤f)；

b).车辆载重判断，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，获取第一、第二压力传感器所检测的左气囊和右气囊的压力，进而计算出车辆当前载重Gt，并判断当前载重Gt是否小于车身升降载重阈值G1，如果Gt≤G1，则表明车辆载重允许车身升降，执行步骤c)；如果Gt＞G1，表明车辆载重不允许车身升降，执行步骤f)；

c).车身平衡判断，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，获取第一、第二高度传感器所检测的车身底盘左侧的高度H1和右侧的高度H2，并判断| H1-H2|是否小于阈值△H，如果| H1-H2|≤△H，表明当前车身平衡状态允许车身升降，执行步骤d)，如果|H1-H2|＞△H，表明当前车身平衡状态不允许车身升降，执行步骤f)；