[发明专利]一种挂车车身高度远程调节方法

权利要求书

1.一种挂车车身高度远程调节方法，挂车（14）上设置有储气筒（2）、车身控制主机（1）、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（6）、第一高度传感器（7）、第二高度传感器（8）、第一压力传感器（9）和第二压力传感器（10），所述挂车上设置有2个或2个以上的车桥，每个车桥的左、右两端分别设置有对其进行高度调节的左气囊（3）和右气囊（4）；储气筒经第一电磁阀对所有的左气囊进行供气，经第二电磁阀对所有的右气囊进行供气，第一、第二电磁阀的控制端均与车身控制主机的输出端相连接；车身控制主机经第一、第二高度传感器分别检测车身左侧和右侧的升降高度，经第一、第二压力传感器分别检测左气囊和右气囊的压力；车身控制主机经无线网络与服务器（12）相通信，经蓝牙网络与智能终端（11）相通信；车身控制主机连接有用于获取挂车位置信息和行驶速度的GPS模块以及速度传感器模块；其特征在于：所述挂车车身高度远程调节方法通过以下步骤来实现：

a).车辆速度判断，智能终端或服务器通过与车身控制主机通信，实时获取车辆当前速度Vt，并判断车辆当前速度Vt是否小于车身升降速度阈值V1，如果Vt≤V1，则表明车辆速度允许车身升降，执行步骤b)；如果Vt＞V1，表明车辆速度不允许车身升降，执行步骤f)；

b).车辆载重判断，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，获取第一、第二压力传感器所检测的左气囊和右气囊的压力，进而计算出车辆当前载重Gt，并判断当前载重Gt是否小于车身升降载重阈值G1，如果Gt≤G1，则表明车辆载重允许车身升降，执行步骤c)；如果Gt＞G1，表明车辆载重不允许车身升降，执行步骤f)；

c).车身平衡判断，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，获取第一、第二高度传感器所检测的车身底盘左侧的高度H1和右侧的高度H2，并判断| H1-H2|是否小于阈值△H，如果| H1-H2|≤△H，表明当前车身平衡状态允许车身升降，执行步骤d)，如果| H1-H2|＞△H，表明当前车身平衡状态不允许车身升降，执行步骤f)；

d).路况判断，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，判断车辆是否处于连续转弯路段和颠簸路段，如果车辆既不处于连续转弯路段，又不处于颠簸路段，则表面路况允许车身升降，执行步骤e)；如果车辆处于连续转弯或颠簸路段，则不允许车身升降，执行步骤f)；

e).车身升降控制，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，向车身控制主机发出车身升降调节的指令，车身控制主机接收到指令后，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀，控制储气筒中的压力气体进入到左气囊和右气囊中或者将左气囊和右气囊中的气体放出，分别实现车身高度的提升和车身高度的降落，并通过第一高度传感器和第二高度传感器来反馈车身高度，将车身高度维持在利用公式（1）计算出的数值：

h(t)=f1(Vt)+f2(Gt) （1）

其中，h(t)为当前车身高度值，f1()为当前车速所决定的车身高度函数，f2()为当前载重所决定的车身高度函数，Vt、Gt分别为车辆当前速度和当前载重，函数f1()、f2()均为单调递减函数；

f).车身平衡检测，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，获取第一、第二高度传感器所检测的车身底盘左侧的高度H1和右侧的高度H2，并判断H1与H2的大小，如果H1＜H2且H2-H1≥△H，则表明车身发生了左倾且倾斜程度超过了阈值△H，则执行步骤g)；如果H1＞H2且H1-H2≥△H，则表明车身发生了右倾且倾斜程度超过了阈值△H，则执行步骤h)；如果| H1-H2|＜△H，表明车身倾斜程度在可承受范围内，无需进行车身调整；

g).左倾调整，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，向车身控制主机发出车身平衡调节的指令，车身控制主机通过对第一电磁阀的控制，使储气筒中的压力气体进入左气囊中，来提升车身左侧的高度；或者通过对第二电磁阀的控制，使右气囊中的气体排出，来降低车身右侧的高度，最终达到车身左右侧高度一致，并使车身高度维持在公式（1）所计算出的高度上；

h).右倾调整，智能终端或服务器通过与车身控制主机的通信，向车身控制主机发出车身平衡调节的指令，车身控制主机通过对第二电磁阀的控制，使储气筒中的压力气体进入右气囊中，来提升车身右侧的高度；或者通过对第一电磁阀的控制，使左气囊中的气体排出，来降低车身左侧的高度，最终达到车身左右侧高度一致，并使车身高度维持在公式（1）所计算出的高度上。