[发明专利]用于扩展的前向碰撞警告的装置和方法

说明书

本公开涉及用于扩展的前向碰撞警告的装置和方法。一种方法和系统向主车辆的驾驶员生成碰撞警告。该系统包括主车辆的车载传感器，以检测前行车辆的存在；无线通信电路，以与远程车辆建立无线通信；以及处理电路，以检测主车辆前方的慢速远程车辆的存在，跟踪主车辆前方的紧接在前面的车辆，通过检测紧接在前面的车辆正在减速来确认慢速远程车辆正在影响主车辆的车道交通速度。当确定远程车辆慢速时，显示指示慢速远程车辆的存在的信息消息，以及当远程车辆是慢速的并且前行车辆正在减速时，将碰撞警告作为声音和视觉消息输出。

技术领域

本公开一般地涉及车辆通信系统的领域和向车辆提供可靠的碰撞警告的机制。

背景技术

本文提供的“背景”描述是为了一般地呈现本公开的内容的目的。在此背景技术部分中所描述的范围内，目前指定的发明人的工作以及在提交时可能不适格作为现有技术的说明书的各个方面，既不明确也不含蓄地被承认为本发明的现有技术。

车辆包括刹车灯，当驾驶员踩下车辆的刹车时，该刹车灯亮起。刹车灯用作警告车辆后方其他驾驶员关于车辆何时减速的机制，使得其他驾驶员也可以减速以避免与车辆发生碰撞。

但是，在交通拥挤的条件下，在被跟随的车辆前方存在其他远程车辆。拥挤的交通条件可能包括由于驾驶员看不清的远程车辆中的操作变化而导致的停行条件，并且驾驶员可能没有意识到操作变化。在这样的情况下，驾驶员可能依赖于所跟随车辆的刹车灯作为交通条件的唯一指示。此外，在一些情况下，刹车灯不足以警告其他驾驶员车辆正在减速。例如，后方车辆中的驾驶员可能无法看到正在被跟随的车辆前方的车辆的刹车灯。如果车辆在穿行急转弯，后方车辆的驾驶员可能不能看到前方车辆的刹车灯，并且可能因此无法及时得到警告。此外，诸如雾、大雨和/或大雪的天气条件可能限制刹车灯的传输范围。此外，刹车灯可能发生故障，和/或后方车辆的驾驶员可能仅仅是没注意前方车辆的刹车灯。这样的情况可能被证明对车辆驾驶员潜在地有害。

在本公开中，参考术语“主车辆”、“前行车辆”和“远程车辆”。在本公开的各方面中，前行车辆旨在表示在给定道路上行驶的、紧接在主车辆前方的车辆，而远程车辆旨在表示在道路上行驶在主车辆(和前行车辆)前面更远的车辆。此外，在本公开中，主车辆被标记为“HV”，前行车辆被标记为“PV”，并且远程车辆被标记为“RV”。

自适应巡航控制机制用于保持车辆(HV)的期望巡航速度，以保持与前行车辆(PV)的安全距离。但是，在交通拥挤的情况下，前行车辆(PV)可能经历相当大的速度变化，有必要在车辆(HV)中进行类似的速度变化。紧急电子刹车灯是用于警告车辆(HV)驾驶员即将发生的碰撞的另一种机制。但是，这些机制通常仅检测前行车辆急刹车的情况，因此不会对速度已经显著缓慢的远程车辆(RV)做出反应。因此，在一些情况下，上述避免碰撞机制为车辆驾驶员提供了不舒适或危险的体验。

因此，需要一种能够以时间有效的方式警告车辆驾驶员即将发生的碰撞的技术，其中，车辆驾驶员可以舒适地减速以避免碰撞。

发明内容

在示例性实施例中，一种向主车辆的驾驶员生成碰撞警告的方法，该方法包括检测在主车辆前方的慢速远程车辆的存在；跟踪主车辆前方的紧接的前行车辆的速度；通过检测紧接的前行车辆(例如紧接在前面的车辆)正在减速来确认慢速远程车辆正在影响主车辆的车道交通速度；当慢速远程车辆被检测到并且紧接的前行车辆正在被跟踪时，显示指示慢速远程车辆的存在的信息消息；以及当慢速远程车辆被检测到并且紧接的前行车辆正在减速时，将碰撞警告作为声音和视觉消息输出。

在示例性实施例中，一种用于向主车辆的驾驶员生成碰撞警告的系统包括主车辆的车载传感器，用于检测前行车辆的存在；无线通信电路，用于与远程车辆建立无线通信；处理电路，用于检测主车辆前方的慢速远程车辆的存在；跟踪主车辆前方的紧接的前行车辆；通过检测紧接的前行车辆正在减速来确认慢速远程车辆正在影响主车辆的车道交通速度；当慢速远程车辆被检测到并且紧接的前行车辆正在被跟踪时，显示指示慢速远程车辆的存在的信息消息；以及当慢速远程车辆被检测到并且紧接的前行车辆正在减速时，将碰撞警告作为声音和视觉消息输出。