[发明专利]一种用于新能源教练车的离合控制方法

权利要求书

1.一种用于新能源教练车的离合控制器，其特征在于，包括电机控制器、电机、变速箱和传动轴，还包括：

离合器，用于换档时使动力输入端和传动轴分离，并在换挡完成后，再次与传动轴结合并传输扭矩；

换档器，用于驾驶员在行车过程中切换档位；

档位传感器，用于将档位信息以电平信号的方式传递至整车控制器中计算；

控制器局域网，用于整车状态感知和外部设备控制的报文接收、发送和转发；

整车控制器，用于整车动力控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源教练车的离合控制器，其特征在于，所述整车控制器通过输出端将输出信号传递至电机控制器的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种用于新能源教练车的离合控制器，其特征在于，所述电机控制器的输出端将输出信号传递至电机的输入端，所述电机通过信号输出端将信号传递至变速箱的信号输入端。

4.根据权利要求3所述的一种用于新能源教练车的离合控制器，其特征在于，所述变速箱通过信号输出端将信号传递至离合器的信号输入端，所述离合器的信号输出端将信号传递至传动轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源教练车的离合控制器，其特征在于，所述换挡器的信号输出端将信号传递至变速箱、第一档位传感器、第二档位传感器和第三档位传感器的信号输入端，所述第一档位传感器、第二档位传感器和第三档位传感器的信号输出端将档位信息传递至整车控制器的信号接收端。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源教练车的离合控制器，其特征在于，所述整车控制器包括传感器，所述整车控制器的内部集成有离合控制算法。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源教练车的离合控制器，其特征在于，所述档位传感器包括第一档位传感器、第二档位传感器和第三档位传感器。

8.根据权利要求1-7所述的一种用于新能源教练车的离合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：整车启动并达到允许行驶状态后，生成一个初始需求扭矩，通过控制器局域网发送给电机控制器，通过电机控制器驱动电机开始工作；

步骤2：切换到非N档，并逐渐松开离合，整车控制器根据接收到的离合的通断信息、电机转速信息实时调整需求转矩，使电机输出时断时续，模拟传统燃油汽车启动时的顿挫感；

步骤3：完全松开离合，变速箱和传动轴通过离合器完全耦合，车辆进入降速运行状态，通过调节需求转矩，将车速控制在预设范围内；

步骤4:关闭车辆或整车控制器检测到相关故障时，整车控制器进入下电流程，离合控制算法逐渐减少需求转矩，模拟熄火抖动。

9.根据权利要求8所述的一种用于新能源教练车的离合控制方法，其特征在于，所述档位传感器的输出高电平为有效电平信号，所述档位传感器的输出低电平为无效电平信号，其中，有效电平信号设为1，无效电平信号设为0。

10.根据权利要求9所述的一种用于新能源教练车的离合控制方法，其特征在于，步骤2中档位传感器信号和档位信号的换算关系如下：

当第一档位传感器为0，第二档位传感器为0，第三档位传感器为0时，档位信号为N档；

当第一档位传感器为1，第二档位传感器为0，第三档位传感器为0时，档位信号为1档；

当第一档位传感器为0，第二档位传感器为1，第三档位传感器为0时，档位信号为2档；

当第一档位传感器为0，第二档位传感器为0，第三档位传感器为1时，档位信号为3档；

当第一档位传感器为1，第二档位传感器为1，第三档位传感器为0时，档位信号为4档；

当第一档位传感器为1，第二档位传感器为0，第三档位传感器为1时，档位信号为5档；

当第一档位传感器为0，第二档位传感器为1，第三档位传感器为1时，档位信号为R档。