[发明专利]一种车辆能量回收控制方法及系统

说明书

本发明公开一种车辆能量回收控制方法及系统，其中，车辆能量回收控制方法包括：整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并转换为轮端最大能量回收扭矩；整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩；制动控制器接收目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。本发明在不增加硬件成本的情况下，通过控制能量回收扭矩，保证在较高减速度下车辆的安全性和舒适性。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种车辆能量回收控制方法及系统。

背景技术

目前新能源汽车在小能量回收的情况下续航里程比较短，一般在400km左右，这种续航能力不能满足客户的真正需求，所以为提升新能源汽车全路面环境下的续航能力，开发了不同的能量回收等级，最高等级的能量回收产生的减速度可达0.25g，使得续航最大提高23％左右，但这么大的减速度在寒区冰雪路面驾驶及城市特殊路面(洒水瓷砖/泥泞路面)道路中对车辆的舒适性和安全性产生影响，如：①前轮抱死，ABS触发且泵电机工作，产生NVH引起客户抱怨；②前轮抱死，ABS触发能量回收退出，减速度有丢失感，引起客户恐慌；③低μ路面(冰面/洒水瓷砖/压实雪)，能量回收增大减少引起整车顿挫，被客户感知抱怨；④低μ路面(冰面/洒水瓷砖/压实雪)，转向时收油门踏板能量回收介入，车辆失去转向引起客户恐慌等。因此，目前的能量回收控制方案不能兼顾车辆的舒适安全和续航能力。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆能量回收控制方法及系统，以使能量回收在全路面环境可用，并保证车辆驾驶舒适性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆能量回收控制方法，包括：

步骤S1，整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大能力值转换为轮端最大能量回收扭矩；

步骤S2，在所述轮端最大能量回收扭矩之内，整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩；

步骤S3，制动控制器接收所述目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。

进一步地，所述步骤S3中对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，具体为：修正后的目标能量回收扭矩＝目标能量回收扭矩×λ，λ为修正系数，0＜λ≤1，所述修正系数λ由制动控制器通过识别各种路面对应更改。

进一步地，当实际车轮滑移率大于目标车轮滑移率时，修正系数λ呈曲线逐渐减小，以使修正后的目标能量回收扭矩逐渐减小，实际车轮滑移率变小到低于目标车轮滑移率，当实际车轮滑移率从低于目标车轮滑移率变化到无滑移率时，修正系数λ呈曲线逐渐变大至1，整车控制器将接收的所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。

进一步地，所述步骤S1中，整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力取小计算出整车可回收最大能力值。

进一步地，所述步骤S2中，整车控制器根据预置的当前整车车速、当前油门踏板深度和目标能量回收扭矩的对应关系表，通过查表方式查询得到与当前整车车速和当前油门踏板深度对应的目标能量回收扭矩。

进一步地，制动控制器采集车轮轮速传感器信号来计算基础的整车车速，当车辆有转向时，制动控制器利用方向盘转角信号、纵向和/或横向加速度信号、偏航率信号对基础的整车车速进行修正；当车辆直行时，则利用整车纵向加速度信号对基础的整车车速进行修正。