[发明专利]一种流体柔性机械手及其组件在审
| 申请号： | 202110162219.1 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112828926A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 纪新刚 | 申请（专利权）人： | 纪新刚 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 053600 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 流体 柔性 机械手 及其 组件 | ||
1.一种流体柔性机械手，其特征在于，包括至少两个支撑隔板，相邻的两个所述支撑隔板通过连接件连接，相邻两个所述支撑隔板之间设置有第一膨胀组件，所述第一膨胀组件用于挤压所述支撑隔板并使所述支撑隔板绕所述连接件发生偏转，所述第一膨胀组件上设置有加压管。
2.根据权利要求1所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述第一膨胀组件位于所述支撑隔板的中部，所述连接件位于所述支撑隔板的端部。
3.根据权利要求1所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述连接件位于所述支撑隔板的中部，所述第一膨胀组件为多列，多列所述第一膨胀组件环绕所述连接件均匀分布。
4.根据权利要求3所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述连接件位于所述支撑隔板的中部，所述第一膨胀组件为两列，两列所述第一膨胀组件位于所述连接件的两侧。
5.根据权利要求3所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述连接件位于所述支撑隔板的中部，所述第一膨胀组件为四列，四列所述第一膨胀组件环绕所述连接件均匀分布。
6.根据权利要求1所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述连接件为第二膨胀组件，所述第二膨胀组件位于所述支撑隔板的中部，所述第一膨胀组件为多列，多列所述第一膨胀组件环绕所述第二膨胀组件均匀分布；所述第一膨胀组件加压沿所述支撑隔板排布方向伸长，所述第二膨胀组件加压沿所述支撑隔板排布方向收缩。
7.根据权利要求6所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述第二膨胀组件位于所述支撑隔板的中部，所述第一膨胀组件为四列，四列所述第一膨胀组件环绕所述第二膨胀组件均匀分布。
8.根据权利要求1-5任一项所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述连接件与所述支撑隔板固定连接，所述连接件为铰链、链条、万向节、软轴中的一种。
9.根据权利要求1-5任一项所述的流体柔性机械手，其特征在于，所述连接件与所述支撑隔板铰接。
10.一种流体柔性机械手组件，其特征在于，包括多个组合在一起的如权利要求1-7任一项所述的流体柔性机械手。
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