[发明专利]一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统

权利要求书

1.一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统，其特征在于，包括水平感应模块（1）、控制模块和执行模块；

所述水平感应模块（1）包括“山”形的支架（11）、水平杆（12）、第一滑动变阻器（13）和第二滑动变阻器（14），所述支架（11）的底部固定在地铁列车的车厢（4）底部中心处，所述水平杆（12）的正中间铰接支架（11）的中间杆顶端，所述第一滑动变阻器（13）和第二滑动变阻器（14）竖直且对称设置在支架（11）的两个边杆上，所述水平杆（12）的两端为对称的伸缩杆结构，水平杆（12）的两个端部均通过连接件铰接在第一滑动变阻器（13）或第二滑动变阻器（14）的滑片上；

所述控制模块包括互相连接的传感器（21）和PLC控制器（22），所述传感器（21）连接第一滑动变阻器（13）和第二滑动变阻器（14）；

所述执行模块包括驱动机构（31）、第一附加气室（32）和第二附加气室（33），所述驱动机构（31）分别连接第一附加气室（32）、第二附加气室（33）以及PLC控制器（22），所述第一附加气室（32）安装在车厢（4）的前转向架（41）的第一空气弹簧（43）下，所述第二附加气室（33）安装在车厢（4）的后转向架（42）的第二空气弹簧（44）下；

所述的水平杆（12）截面周长与长度比值为1：3~1：4；

所述的传感器（21）为电压传感器（21）；

列车在水平轨道上运行时，水平感应模块（1）中的水平杆（12）保持水平；

列车坡道行驶时，第一滑动变阻器（13）与第二滑动变阻器（14）会随着车厢（4）发生倾斜，而此时水平杆（12）仍然保持水平，因此滑动变阻器上的划片和滑动变阻器本体会发生相对滑动，导致第一滑动变阻器（13）与第二滑动变阻器（14）上的阻值改变，从而使得传感器（21）检测到电压差；当地铁列车恢复水平后，此时第一滑动变阻器（13）与第二滑动变阻器（14）上的划片也回到正常位置，传感器（21）检测到的电压差消失。

2.根据权利要求1所述的一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统，其特征在于，所述的驱动机构（31）包括第一电磁阀（311）、第二电磁阀（312）、气缸（313）和风管（314），所述第一电磁阀（311）安装在连通气缸（313）和第一附加气室（32）的风管（314）上并且连接PLC控制器（22），所述第二电磁阀（312）安装在连通气缸（313）和第二附加气室（33）的风管（314）上并且连接PLC控制器（22）。

3.根据权利要求1所述的一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统，其特征在于，所述的水平杆（12）的截面为圆形或者矩形。

4.根据权利要求1所述的一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统，其特征在于，所述的水平杆（12）为金属杆。

5.根据权利要求1所述的一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统，其特征在于，所述的连接件为绝缘套。

6.根据权利要求1所述的一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统，其特征在于，所述的第一滑动变阻器（13）和第二滑动变阻器（14）通过螺栓结构固定在支架（11）的两个边杆上。

7.根据权利要求2所述的一种地铁列车坡道行驶防倾斜稳定系统，其特征在于，所述的风管（314）为橡胶风管（314）。