[发明专利]基于智能移动设备的消毒方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于智能移动设备的消毒方法，其特征在于，应用于配置有消毒喷雾装置、紫外灯消毒装置和采集单元的智能移动设备，所述智能移动设备的机身四周配置有紫外灯消毒装置且顶端四周配置有消毒喷雾装置；所述消毒方法包括：

获取所述采集单元对所述智能移动设备周围360度全方位采集得到的消毒区域的环境场景信息；根据当前时刻的环境场景信息和上一时刻的环境场景信息进行相似度匹配确定相似度值；根据所述相似度值和预设阈值判断所述消毒区域的环境中是否存在移动物体；若存在移动物体，则根据所述当前时刻的环境场景信息和预设的生物信息，判断所述移动物体是否是移动生物；若是移动生物，则确定所述移动生物与所述智能移动设备之间的距离；

根据所述距离，判断所述消毒区域是否满足消毒执行条件；

若所述距离大于第一安全距离值，则确定所述消毒区域满足第一消毒执行条件，开启所述消毒喷雾装置对所述消毒区域进行消毒；

若所述距离大于第二安全距离值，且小于所述第一安全距离值，则确定所述消毒区域满足第二消毒执行条件，根据所述距离的变化信息和/或所述移动生物所在方位信息，控制所述消毒喷雾装置的喷射量和/或所述紫外灯消毒装置的光效，其中，控制所述紫外灯消毒装置的光效包括控制所述紫外灯消毒装置中各方位紫外灯的开启、关闭和光强中的至少一种；其中，所述第一安全距离值大于所述第二安全距离值；

若不是所述移动生物，但确定所述消毒区域的环境中存在静止生物，则输出消毒预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述环境场景信息为场景点云数据，则根据当前时刻的环境场景信息和所述预设的生物信息，判断所述移动物体是否是移动生物，包括：

根据当前时刻的场景点云数据，确定所述移动物体的特征信息；

根据所述移动物体的特征信息和所述预设的生物信息，判断所述移动物体是否是移动生物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻的场景点云数据，确定所述移动物体的特征信息，包括：

对当前时刻的场景点云数据中属于所述移动物体的点云数据进行聚簇；

根据聚簇结果，确定所述移动物体的特征信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述消毒区域的环境中存在静止生物，还包括：

根据当前时刻的环境场景信息和上一时刻的环境场景信息，以及所述预设的生物信息，确定所述消毒区域的环境中存在静止生物。

5.一种基于智能移动设备的消毒装置，其特征在于，配置于配置有消毒喷雾装置、紫外灯消毒装置和采集单元的智能移动设备，所述智能移动设备的机身四周配置有紫外灯消毒装置且顶端四周配置有消毒喷雾装置；所述装置包括：

信息获取模块，用于获取所述采集单元对所述智能移动设备周围360度全方位采集得到的消毒区域的环境场景信息；

条件判断模块，用于根据当前时刻的环境场景信息和上一时刻的环境场景信息进行相似度匹配确定相似度值；根据所述相似度值和预设阈值判断所述消毒区域的环境中是否存在移动物体；若存在移动物体，则根据所述当前时刻的环境场景信息和预设的生物信息，判断所述移动物体是否是移动生物；若是移动生物，则确定所述移动生物与所述智能移动设备之间的距离；根据所述距离，判断所述消毒区域是否满足消毒执行条件；

消毒任务执行模块，用于若所述距离大于第一安全距离值，则确定所述消毒区域满足第一消毒执行条件，开启所述消毒喷雾装置对所述消毒区域进行消毒；

若所述距离大于第二安全距离值，且小于所述第一安全距离值，则确定所述消毒区域满足第二消毒执行条件，根据所述距离的变化信息和/或所述移动生物所在方位信息，控制所述消毒喷雾装置的喷射量和/或所述紫外灯消毒装置的光效，其中，控制所述紫外灯消毒装置的光效包括控制所述紫外灯消毒装置中各方位紫外灯的开启、关闭和光强中的至少一种；其中，所述第一安全距离值大于所述第二安全距离值；

若不是所述移动生物，但确定所述消毒区域的环境中存在静止生物，则输出消毒预警信息。