[发明专利]制动机构和减速机构

说明书

本发明提供一种制动机构和减速机构。本发明的减速机构具备：减速部，其使所输入的旋转速度减速；增速部，其使从所述减速部输出的旋转速度增速；以及制动部，其赋予对所述增速部进行制动的制动力。

技术领域

本发明涉及一种制动机构和减速机构，尤其是涉及一种适合用于具备制动器和减速器的机构的技术。

背景技术

在产业用机器人、机床等中，在紧急停止工作时、停电时等由于某些异常而停止了之际，若无法保持姿势而因自重垂下，则是危险的。因此，通常而言，在机器人等设置有姿势保持用的制动器。

作为这样的例子，如专利文献1所记载这样公知有设置于机器人1的第1关节体3内的驱动单元10具备如下构件的结构：马达20；制动轴25，其与该马达20的马达轴29平行设置；带轮机构40，其连结输出轴29和制动轴25的一端部25a并将马达20的转动向制动轴25传递；以及电磁制动器21和减速器22，其与制动轴25同心设置。

在此，公知有如下结构：在减速器22内和电磁制动器21内分别贯穿安装有制动轴25的中央部25b、另一端部25c，在减速器22的输出部31的外周连接有第2关节体4的工作端。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5976400号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这些结构中，在进行制动的驱动力较大的情况、要停止的零部件较大的情况下等，需要大型的制动器，因此，存在欲使制动器小型化这样的要求。

尤其是，为了防止驱动侧的驱动力消失等，存在如下要求：欲在不降低的制动功能的情况下使得用于施加制动的制动器小型化。

本发明要达成如下目的：提供一种具有充分的制动功能、且能够小型化的减速机构。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的减速机构通过如下方案，解决了上述问题，

该减速机构具备：

减速部，其使输入旋转减速；

增速部，其使所述减速部的旋转增速；以及

制动部，其对所述增速部赋予制动力，

利用所述制动部的所述制动力对所述增速部进行制动。

通常，在设为欲针对从马达等驱动源输入的输入旋转对减速部进行制动的情况下，对由减速部减速后的旋转进行制动，因此，制动部的制动力、即制动力需要针对减速后的旋转。因此，所需的制动扭矩变大而制动部大型化。

相对于此，根据本发明的一形态的减速机构，利用增速部对减速部的旋转进行增速、即转速增加，因此，制动部的制动力、即制动力可以仅是针对增速后的旋转所需要的量。因此，能够抑制所需的制动扭矩，能够使制动部小型化。

本发明的减速机构能够设为，所述减速部具有成为旋转中心的减速中心轴线，

所述增速部与所述制动部由具有相互平行的旋转轴线的齿轮连接，

在沿着所述旋转轴线的轴向上，所述增速部与所述制动部是相互重叠的配置。

本发明的减速机构能够设为，所述减速部具有成为旋转中心的减速中心轴线，

在相对于所述旋转轴线而言的周向上，所述减速部与所述制动部是相互重叠的配置。