[发明专利]制动机构和减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，其具备：

减速部，其使所输入的旋转速度减速；

增速部，其使从所述减速部输出的旋转速度增速；以及

制动部，其赋予对所述增速部进行制动的制动力。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其中，

所述减速部具有成为旋转中心的减速中心轴线，

所述增速部与所述制动部由具有相互平行的旋转轴线的齿轮连接，

在沿着所述减速中心轴线的轴向上，所述增速部与所述制动部是相互重叠的配置。

3.根据权利要求1或2所述的减速机构，其中，

所述减速部具有成为旋转中心的减速中心轴线，

在相对于所述减速中心轴线而言的周向上，所述减速部与所述制动部是相互重叠的配置。

4.根据权利要求2所述的减速机构，其中，

所述减速部具备以所述减速中心轴线为旋转中心的中心齿轮，

所述制动部具备制动空转齿轮，该制动空转齿轮具有与所述中心齿轮的旋转轴线平行的旋转轴线，且利用所述中心齿轮而旋转，

对所述制动空转齿轮进行制动。

5.根据权利要求2所述的减速机构，其中，

所述减速部具备：中心齿轮，其以所述减速中心轴线为旋转中心；和正齿轮，其具有与所述中心齿轮的旋转轴线平行的旋转轴线，利用所述中心齿轮旋转，

所述制动部对所述正齿轮进行制动。

6.根据权利要求2所述的减速机构，其中，

所述减速部具备以所述减速中心轴线为旋转中心的中心齿轮，

所述制动部对所述中心齿轮进行制动。

7.根据权利要求2所述的减速机构，其中，

所述减速部具备：中心齿轮，其以所述减速中心轴线为旋转中心；和外筒，其利用所述中心齿轮以所述减速中心轴线为旋转中心旋转，

所述制动部对所述外筒进行制动。

8.根据权利要求2所述的减速机构，其中，

该减速机构具备使所述减速部的输出增速的另一增速部，

对所述另一增速部赋予所述制动部的制动力。

9.根据权利要求8所述的减速机构，其中，

所述减速部具备：中心齿轮，其以所述减速中心轴线为旋转中心；和外筒，其利用所述中心齿轮以所述减速中心轴线为旋转中心旋转，

所述减速部具备：

第1输出轴，其利用所述外筒转动；

第2输出轴，其与所述第1输出轴平行；

第1输出齿轮和第2输出齿轮，其将所述第1输出轴和所述第2输出轴连接而传递旋转；以及

另一增速部，其与所述第2输出轴连接而使所述减速部的输出增速，

利用与所述另一增速部连接起来的所述制动部的所述制动力对所述另一增速部进行制动。

10.根据权利要求9所述的减速机构，其中，

在所述第1输出轴的一端经由所述减速部连接有输入旋转驱动力的旋转驱动源，在所述第1输出轴的另一端经由所述第1输出齿轮和所述第2输出齿轮连接有所述另一增速部，在所述一端与所述另一端之间设置有倾斜旋转部。

11.根据权利要求10所述的减速机构，其中，

该减速机构具备将作为倾斜旋转轴的所述第1输出轴支承成旋转自如的腿部，

在所述腿部支承有所述第2输出轴和所述制动部。