[发明专利]一种变速箱的控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种变速箱的控制方法，用于设有液力变矩器的车辆，所述液力变矩器包括与发动机的输出轴相连的泵轮以及与所述变速箱的输入轴相连的涡轮，其特征在于，所述控制方法包括：

采集车辆当前的转动方向信息和所述变速箱当前的挡位信息，所述转动方向信息包括车轮的转动方向信息、所述泵轮的转动方向信息和所述涡轮的转动方向信息中的一个或多个；

根据所述转动方向信息和所述挡位信息确定所述液力变矩器当前的真实速比，所述真实速比包括正速比和负速比；

根据所述真实速比确定其对应的扭矩放大系数；

根据所述扭矩放大系数和所述变速箱当前的输入扭矩上限值计算所述发动机的目标输出扭矩上限值；

控制所述发动机的输出扭矩不超过所述目标输出扭矩上限值。

2.根据权利要求1所述的变速箱的控制方法，其特征在于，根据所述转动方向信息和所述挡位信息确定所述液力变矩器当前的真实速比的步骤，包括：

根据所述转动方向信息和所述挡位信息判断所述车辆是否处于目标工况，所述目标工况包括所述车辆处于向前行驶状态且所述变速箱处于倒挡、或所述车辆处于向后行驶状态且所述变速箱处于前进挡；

在所述车辆处于目标工况时将所述液力变矩器的真实速比确定为负速比，否则，将所述液力变矩器的真实速比确定为正速比。

3.根据权利要求2所述的变速箱的控制方法，其特征在于，根据所述真实速比确定其对应的扭矩放大系数的步骤具体包括：

查找所述液力变矩器的增扭特性图中与所述真实速比相对应的扭矩放大系数，所述增扭特性图用于反映所述液力变矩器的真实速比和扭矩放大系数的对应关系；其中

所述增扭特性 图是通过对所述液力变矩器进行正转和反转的标定试验获得的数据进行整理得来的。

4.根据权利要求3所述的变速箱的控制方法，其特征在于，

所述增扭特性图中，所述负速比对应的负向扭矩放大系数中的最小值大于所述正速比正向扭矩放大系数中的最大值。

5.根据权利要求3所述的变速箱的控制方法，其特征在于，

所述增扭特性图中，所述负速比对应的负向扭矩放大系数的增长率大于所述正速比正向扭矩放大系数的增长率。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的变速箱的控制方法，其特征在于，根据所述扭矩放大系数和所述变速箱当前的输入扭矩上限值计算所述发动机的目标输出扭矩上限值的步骤，包括：

所述目标输出扭矩上限值为所述变速箱当前的输入扭矩上限值与所述扭矩放大系数的商。

7.一种变速箱的控制系统，用于控制设有液力变矩器的车辆，所述液力变矩器包括与发动机的输出轴相连的泵轮以及与所述变速箱的输入轴相连的涡轮，其特征在于，所述控制系统包括：

转向采集单元，用于采集车辆当前的转动方向信息，所述转动方向信息包括车轮的转动方向信息、所述泵轮的转动方向信息和所述涡轮的转动方向信息中的一个或多个；

挡位信息采集单元，用于采集所述变速箱当前的挡位信息；

控制器，与所述转向采集单元和所述挡位信息采集单元均相连，用于根据所述转动方向信息和所述挡位信息确定所述液力变矩器当前的真实速比，所述真实速比包括正速比和负速比，并根据所述真实速比确定其对应的扭矩放大系数，所述控制器还用于根据所述扭矩放大系数和所述变速箱当前的输入扭矩上限值计算所述发动机的目标输出扭矩上限值，以控制所述发动机的输出扭矩不超过所述目标输出扭矩上限值。

8.根据权利要求7所述的变速箱的控制系统，其特征在于，

所述转向采集单元包括用于采集车辆的转动方向信息的车轮转速传感器、用于采集所述泵轮的转动方向信息的泵轮转速传感器和用于采集所述涡轮的转动方向信息的涡轮转速传感器的一种或多种。

9.一种车辆，其特征在于，包括发动机、液力变矩器、变速箱以及权利要求7或8所述的变速箱的控制系统。