[发明专利]一种智能控制可移动式机械手臂

说明书

本发明公开了一种智能控制可移动式机械手臂，包括底座、电动升降杆、第一电机、机械爪、第二电机，所述电动升降杆固定安装在底座的外侧壁上，所述电动升降杆的末端固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内侧壁上固定安装有润滑箱，所述润滑箱的内侧壁上固定连接有分隔板，所述润滑箱的内侧壁上滑动连接有润滑机构，所述固定箱的外侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的末端固定连接有连接箱，放置板拉动细绳向下移动，从而实现对清理管的开启，将清理箱内部压缩的气体通过清理管喷向机械爪的表面，对机械爪表面上的灰尘以及杂质进行清理，不需要人工进行清理，节省大量的人力与时间。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种智能控制可移动式机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

传统的机械手臂在长时间使用过程中驱动部分可能会缺少润滑油，使得机械臂的磨损变大，从而降低传动结构的使用寿命，通过人工对驱动部分进行润滑需要耗费大量的人力与时间，降低机械手臂的工作效率，在机械手臂工作的过程中机械爪上可能会附着大量的灰尘与杂质，人工进行清理费时费力，因此需要一种智能控制可移动式机械手臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能控制可移动式机械手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能控制可移动式机械手臂，包括底座、电动升降杆、第一电机、机械爪、第二电机，所述电动升降杆固定安装在底座的外侧壁上，所述电动升降杆的末端固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内侧壁上固定安装有润滑箱，所述润滑箱的内侧壁上固定连接有分隔板，所述润滑箱的内侧壁上滑动连接有润滑机构，所述固定箱的外侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的末端固定连接有连接箱，所述连接箱的外侧壁上开设有贯穿槽，所述第二电机固定安装在连接箱的内侧壁上，所述第二电机的输出轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆的末端与连接箱的内侧壁转动连接，所述连接杆的外侧壁上固定连接有主动齿轮，所述连接箱的内侧壁上转动连接有限位杆，所述限位杆的外侧壁上固定连接有从动齿轮，所述限位杆的外侧壁上固定连接有主动杆，所述主动杆贯穿贯穿槽，所述第一电机固定安装在主动杆的内部，所述第一电机的输出轴末端固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿主动杆的外侧壁，所述机械爪与固定杆的末端固定连接，所述底座的外侧壁上固定连接有放置盒，所述放置盒的内侧壁上固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的末端固定连接有放置板，所述底座的外侧壁上固定连接有清理箱，所述清理箱的内侧壁上滑动连接有挤压机构，所述清理箱的外侧壁上固定连接有清理管，所述清理管的外侧壁上开设有锁定槽，所述锁定槽的内侧壁上滑动连接有清理机构，所述清理机构与清理管的内侧壁相抵紧；

所述润滑机构包括滑动连接在润滑箱内侧壁上的挤压板，所述挤压板的外侧壁上固定连接有拉绳，所述拉绳依次贯穿润滑箱、固定箱和支撑板的外侧壁，所述拉绳的末端与底座的外侧壁固定连接，所述润滑箱的外侧壁上固定连接有润滑管，所述润滑管的末端贯穿连接箱的外侧壁；

所述清理机构包括滑动连接在锁定槽内侧壁上的闭合板，所述闭合板的外侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端与清理管的外侧壁固定连接，所述闭合板的外侧壁上固定连接有细绳，所述细绳的末端与放置板的外侧壁固定连接，所述闭合板的末端与清理管的内侧壁相抵紧。

优选地，所述挤压机构包括滑动连接在清理箱内侧壁上的活塞板，所述活塞板的外侧壁上固定连接有挤压杆，所述挤压杆的末端贯穿清理箱的外侧壁，所述挤压杆的末端与支撑板的外侧壁固定连接。