[发明专利]一种智能控制可移动式机械手臂

权利要求书

1.一种智能控制可移动式机械手臂，包括底座(1)、电动升降杆(2)、第一电机(10)、机械爪(12)、第二电机(17)，其特征在于，所述电动升降杆(2)固定安装在底座(1)的外侧壁上，所述电动升降杆(2)的末端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的外侧壁上固定连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内侧壁上固定安装有润滑箱(5)，所述润滑箱(5)的内侧壁上固定连接有分隔板(23)，所述润滑箱(5)的内侧壁上滑动连接有润滑机构，所述固定箱(4)的外侧壁上固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的末端固定连接有连接箱(7)，所述连接箱(7)的外侧壁上开设有贯穿槽(8)，所述第二电机(17)固定安装在连接箱(7)的内侧壁上，所述第二电机(17)的输出轴末端固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的末端与连接箱(7)的内侧壁转动连接，所述连接杆(18)的外侧壁上固定连接有主动齿轮(20)，所述连接箱(7)的内侧壁上转动连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的外侧壁上固定连接有从动齿轮(21)，所述限位杆(19)的外侧壁上固定连接有主动杆(9)，所述主动杆(9)贯穿贯穿槽(8)，所述第一电机(10)固定安装在主动杆(9)的内部，所述第一电机(10)的输出轴末端固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)贯穿主动杆(9)的外侧壁，所述机械爪(12)与固定杆(11)的末端固定连接，所述底座(1)的外侧壁上固定连接有放置盒(13)，所述放置盒(13)的内侧壁上固定连接有多个第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的末端固定连接有放置板(15)，所述底座(1)的外侧壁上固定连接有清理箱(26)，所述清理箱(26)的内侧壁上滑动连接有挤压机构，所述清理箱(26)的外侧壁上固定连接有清理管(28)，所述清理管(28)的外侧壁上开设有锁定槽(29)，所述锁定槽(29)的内侧壁上滑动连接有清理机构，所述清理机构与清理管(28)的内侧壁相抵紧，所述润滑机构包括滑动连接在润滑箱(5)内侧壁上的挤压板(24)，所述挤压板(24)的外侧壁上固定连接有拉绳(22)，所述拉绳(22)依次贯穿润滑箱(5)、固定箱(4)和支撑板(3)的外侧壁，所述拉绳(22)的末端与底座(1)的外侧壁固定连接，所述润滑箱(5)的外侧壁上固定连接有润滑管(25)，所述润滑管(25)的末端贯穿连接箱(7)的外侧壁，所述清理机构包括滑动连接在锁定槽(29)内侧壁上的闭合板(30)，所述闭合板(30)的外侧壁上固定连接有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的末端与清理管(28)的外侧壁固定连接，所述闭合板(30)的外侧壁上固定连接有细绳(32)，所述细绳(32)的末端与放置板(15)的外侧壁固定连接，所述闭合板(30)的末端与清理管(28)的内侧壁相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述挤压机构包括滑动连接在清理箱(26)内侧壁上的活塞板(27)，所述活塞板(27)的外侧壁上固定连接有挤压杆(16)，所述挤压杆(16)的末端贯穿清理箱(26)的外侧壁，所述挤压杆(16)的末端与支撑板(3)的外侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述从动齿轮(21)的直径大于主动齿轮(20)的直径，所述从动齿轮(21)与主动齿轮(20)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述第二弹簧(31)与闭合板(30)的外侧壁相绕设，所述第二弹簧(31)的材质为奥氏体不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述清理管(28)的末端上设有喷嘴。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述第一弹簧(14)的材质为弹簧钢，所述放置板(15)的材质为橡胶。