[发明专利]一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法，其特征在于：

所述控制方法依次包括以下步骤：

S1、变速箱控制器判断整车是否需要换挡，若需要，则发送换挡请求至整车控制器并进行第一次路况判断；

S2、所述整车控制器根据换挡请求判断整车是否满足换挡条件，若满足则驱动电机控制器进入变速箱控制器控制模式；

S3、所述变速箱控制器首先控制驱动电机控制器将驱动电机转矩清零，然后控制换挡电机摘挡；

S4、首先变速箱控制器将驱动电机目标转速发送至驱动电机控制器，然后驱动电机控制器根据驱动电机目标转速对驱动电机进行调速，直至调速后的驱动电机转速与驱动电机目标转速之间的差速合格；

S5、所述变速箱控制器首先控制换挡电机挂挡，然后进行第二次路况判断，再通过比较第二次路况判断结果、第一次路况判断结果得到实际路况，最后根据实际路况计算得到驱动电机目标转矩；

S6、所述变速箱控制器首先控制驱动电机控制器将驱动电机转矩调整至目标转矩，然后发送换挡完成信号至整车控制器；

S7、所述驱动电机控制器进入整车控制器控制模式；

步骤S1中，所述第一次路况判断具体为：所述变速箱控制器将实测的整车速度和轮边转矩带入预先标定的道路坡度-整车速度-轮边转矩MAP中得到道路坡度，从而确定当前路况是上坡路况、下坡路况还是平路路况；

步骤S5中，所述第二次路况判断具体为：所述变速箱控制器通过由轮速传感器信号获得的整车轮速计算得到轮速变化率，若轮速变化率为负值且其绝对值大于第一设定阈值K₁，则判定当前路况为上坡路况，若轮速变化率为正值且其绝对值大于第二设定阈值K₂，则判定当前路况为下坡路况，否则判定当前路况为平路路况；

所述驱动电机目标转矩的计算步骤具体为：

首先根据整车车速建立目标转矩计算函数，然后根据实际路况通过目标转矩计算函数计算得到驱动电机目标转矩，所述目标转矩计算函数为：

T＝P_e*9550*X/n

上式中，T为目标转矩，P_e为驱动电机功率，X为加权系数，n为驱动电机转速，η_T为传动系统效率，G为整车重力，f为滚动阻力系数，u_a为车速，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，i为道路坡度，δ为质量换算系数，m为整车质量，为速度变化率，所述X由将道路坡度、实际路况带入预先标定的实际路况-道路坡度-加权系数MAP中得到。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法，其特征在于：

步骤S5中，所述第二次路况判断结果、第一次路况判断结果的比较方法为：若第二次路况判断结果与第一次路况判断结果相同，则以第一次路况判断结果为实际路况，若第二次路况判断结果、第一次路况判断结果不相同，则以平路路况为实际路况。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法，其特征在于：

步骤S2中，所述换挡条件具体为：整车车速不超过整车最高车速V_max且驱动电机转速达到换档转速n_N。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法，其特征在于：

步骤S3中，所述驱动电机转矩清零的判断条件为：所述驱动电机转矩小于第三设定阈值T_c。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法，其特征在于：

步骤S4中，所述调速后的驱动电机转速与驱动电机目标转速之间的差速合格的判断条件为：所述调速后的驱动电机转速与驱动电机目标转速之间的差值小于第四设定阈值n_c。