[发明专利]无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备

说明书

本发明提供了一种无人驾驶车辆的监控方法，监控方法包括：利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据；利用监控车辆将行驶数据发送至监控终端；以及利用监控终端根据行驶数据控制无人驾驶车辆。此外，本发明还提供了一种无人驾驶车辆的监控系统、以及计算机设备。本发明技术方案有效解决了监控终端与无人驾驶车辆之间的通讯问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备。

背景技术

为了验证无人驾驶车辆的安全性和可靠性，需要对无人驾驶车辆进行道路测试，以发现无人驾驶系统存在的问题，并为开发人员提供用于修改完善系统的车辆测试运行数据。

无人驾驶车辆在进行道路测试或实际运营时，通常采用远程通讯的方式获取无人驾驶车辆的运行数据或对无人驾驶车辆进行控制。现有技术中，无人驾驶车辆与后台之间的远程通讯是通过手机的4G或5G网络，从机房通过互联网进行视频或数据传输。这种办法对手机网络的信号强度、道路和区域的覆盖率均有非常高的要求。而且由于与公众共享互联网的网络带宽，其反应速度的延时和带宽没法得到保障。采用这种方式进行通讯可能会造成无人驾驶车辆与后台之间的通讯不够及时，从而导致安全事故的发生。

发明内容

本发明提供了一种无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备，有效解决了监控终端与无人驾驶车辆之间的通讯问题。

第一方面，本发明实施例提供一种无人驾驶车辆的监控方法，所述监控方法包括：

利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据；

利用所述监控车辆将所述行驶数据发送至监控终端；以及

利用所述监控终端根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆。

第二方面，本发明实施例提供一种无人驾驶车辆的监控系统，所述无人驾驶车辆的监控系统包括：

监控车辆，所述监控车辆用于接收所述无人驾驶车辆的行驶数据；以及

监控终端，所述监控终端用于接收所述监控车辆发送的所述行驶数据，并根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、以及存储器，所述存储器用于存储无人驾驶车辆的监控程序指令，所述处理器用于执行所述无人驾驶车辆的监控程序指令以实现如上所述的无人驾驶车辆的监控方法。

上述无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备，将监控车辆作为无人驾驶车辆和监控终端之间的通讯桥梁，有效解决了监控终端与无人驾驶车辆之间的通讯问题，使得无人驾驶车辆和监控终端之间能够进行及时、稳定的通讯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的监控方法的流程图。

图2为本发明第一实施例提供的监控方法的子流程图。

图3为本发明第三实施例提供的监控方法的子流程图。

图4为本发明第四实施例提供的监控方法的子流程图。

图5为本发明实施例提供的监控方法的应用场景示意图。

图6为本发明实施例提供的监控方法的另一应用场景示意图。

图7为本发明第一实施例提供的数据传输示意图。

图8为本发明第二实施例提供的数据传输示意图。