[发明专利]制动控制装置

说明书

作为本公开的一个例子的制动控制装置具备：获取部，获取检测表示车辆的驱动轮的接地状态的信息的传感器的输出；以及控制部，在对通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的车辆进行了用于使该车辆加速的加速操作的情况下，基于由获取部获取到的传感器的输出确定驱动轮的接地状态，并控制电动停车制动器以便根据确定出的接地状态以不同的控制方法解除停车制动力。

技术领域

本公开涉及制动控制装置。

背景技术

以往，已知有在车辆通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的情况下根据用于使该车辆加速的加速操作解除停车制动力的被称为DAR(Drive Away Release：起步释放)等的技术。在这样的以往的技术中，一般而言以车辆的全部的驱动轮接地为前提，将车辆的驱动源根据加速操作产生的驱动力超过规定的阈值作为触发开始停车制动力的解除。

专利文献1：日本特开2015－536270号公报

然而，例如也假定在凹凸较多的上坡路那样的规定的路面，车辆在至少一个车轮未接地的状态下通过停车制动力停车的状况。这里，未接地的悬浮车轮为驱动轮的情况下若通过上述那样的一般的DAR解除停车制动力，则有补偿停车制动力的降低的实际驱动力不会传递到路面，产生例如上坡路上的向下滑等不希望的车辆的举动的担心。

发明内容

因此，本公开的课题之一在于提供一种制动控制装置，能够抑制在根据加速操作解除停车制动力的情况下可能产生的不希望的车辆的举动。

作为本公开的一个例子的制动控制装置具备：获取部，获取检测表示车辆的驱动轮的接地状态的信息的传感器的输出；以及控制部，在对通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的车辆进行了用于使该车辆加速的加速操作的情况下，基于由获取部获取到的传感器的输出确定驱动轮的接地状态，并控制电动停车制动器以便根据确定出的接地状态以不同的控制方法解除停车制动力。

根据上述的制动控制装置，在根据加速操作解除停车制动力的情况下，考虑了驱动轮的接地状态。因此，能够抑制在根据加速操作解除停车制动力的情况下可能产生的不希望的车辆的举动。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车辆的概略构成的例示且示意性的框图。

图2是表示设置于实施方式所涉及的车辆的后轮的制动装置的构成的例示且示意性的剖视图。

图3是表示实施方式所涉及的制动控制装置的功能的例示且示意性的框图。

图4是用于说明在实施方式中执行的与加速操作对应的停车制动力的解除的例子的例示的时序图。

图5是表示实施方式所涉及的制动控制装置在与加速操作对应的停车制动力的解除时执行的一系列的处理的例示的流程图。

图6是用于说明在实施方式的变形例中能够执行的与加速操作对应的停车制动力的解除的例示的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的实施方式以及变形例进行说明。以下所记载的实施方式以及变形例的构成、及通过该构成带来的作用以及效果仅为一个例子，并不限定于以下的记载内容。

＜实施方式＞

图1是表示实施方式所涉及的车辆的概略构成的例示且示意性的框图。以下，作为一个例子，对在作为具有前轮FL以及FR和后轮RL以及RR的四轮汽车的车辆应用实施方式的技术的例子进行说明。另外，以下，在不需要特别进行区分的情况下，有时将前轮FL以及FR和后轮RL以及RR总称为车轮。