[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，具备：

获取部，获取检测表示车辆的驱动轮的接地状态的信息的传感器的输出；以及

控制部，在对通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的上述车辆进行了用于使该车辆加速的加速操作的情况下，基于由上述获取部获取到的上述传感器的输出确定上述驱动轮的上述接地状态，并控制上述电动停车制动器以便根据确定出的上述接地状态以不同的控制方法解除上述停车制动力。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

上述控制部控制上述电动停车制动器，以便在上述车辆的驱动源根据上述加速操作产生的驱动力达到根据上述驱动轮的上述接地状态决定的阈值的情况下，开始上述停车制动力的解除。

3.根据权利要求1或者2所述的制动控制装置，其中，

上述控制部根据上述驱动轮的上述接地状态调整解除上述停车制动力时的上述停车制动力的时间变化。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的制动控制装置，其中，

上述控制部控制上述电动停车制动器，以便在多个上述驱动轮为未接地的悬浮车轮和接地的车轮的情况下，继续对该悬浮车轮赋予上述停车制动力，并且解除对接地的上述车轮赋予的上述停车制动力。

5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，

上述控制部控制上述电动停车制动器，以便即使在上述车辆起步的情况下，也继续对上述悬浮车轮赋予上述停车制动力，直至上述悬浮车轮接地为止。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的制动控制装置，其中，

上述控制部在上述传感器产生了异常的情况下，基于在上述车辆未起步的产生上述异常之前由上述获取部获取到的上述传感器的输出，确定产生上述异常时的上述驱动轮的接地状态。