[发明专利]控制尤其用于机动车的能电子滑动调节的助力制动装备的方法和尤其用于机动车的能电子滑动调节的助力制动装备

说明书

本发明涉及一种用来控制尤其用于机动车的能电子地滑动调节的助力制动装备（10）的方法以及一种根据该方法来控制的能电子地滑动调节的助力制动装备（10）。已知的助力制动装备（10）包括通过肌肉力来加载的操纵装置（14）、与操纵装置（14）耦接的主制动缸（12）、制动回路（30a、b）、与该制动回路连接的车轮制动器（64a‑d）和能通过助力来操纵的制动压力产生器（50）。制动压力产生器（50）和主制动缸（12）能够相对于彼此并行地与制动回路（30a、b）接触。此外设置的是，用于控制制动压力产生器（50）与制动回路（30a、b）之间的第一压力介质连接部的压力产生器控制阀（62a、b）和用于控制制动回路（30a、b）与主制动缸（12）之间的第二压力介质连接部的制动回路控制阀（32a、b）。助力制动装备（10）能够在运行状态中运行，在所述运行状态期间压力产生器控制阀（62a、b）占据穿透位置，而在制动回路（30a、b）中制动压力不占支配地位并且不实行制动压力构建。建议的是，在该运行状态期间由助力制动装备（10）的电子控制器（28）如此电气地操控制动回路控制阀（32a、b），使得其占据穿透位置。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征的、用来控制尤其用于机动车的能电子地滑动调节的助力制动装备的方法以及一种根据权利要求7的前序部分的特征的、尤其用于机动车的、根据该方法被控制的能电子地滑动调节的助力制动装备。

背景技术

机动车中能电子地滑动调节的助力制动装备属于现有技术。所述助力制动装备与传统的肌肉力制动装备原则上区别在于，在所述助力制动装备中驾驶员不参与制动压力的构建，而是仅预先给定制动期望，该制动期望随后由通过助力来驱动的制动压力产生器设定。助力制动装备尤其适用于应用在带有电动驱动装置的现代车辆中，在该车辆中多个彼此相互作用的系统的制动力矩在制动过程期间彼此叠加。除此之外，助力制动装备也应用在装备有电子辅助系统且允许至少部分自主地行驶操作或者说制动操作的车辆中，例如以便自动地调节与在前方行驶的车辆的间距。

驾驶员从制动压力构建解除耦接的优点例如是，例如在由于在防抱死保护调节运行（ABS）期间进行的车轮滑动调节而引起的压力变化时或者在发生的行驶动力学调节（ESP模式）时，驾驶员从制动系统本身不会获得能触觉地感知到的反馈。此外，助力制动装备改善了行驶舒适性，因为进行的压力变化不会更多地产生能通过制动踏板在车辆的内部空间中传递的噪声。

如本发明所基于的助力制动装备例如从DE 10 2014 205 431 A1中已知。

在助力制动装备中在被动的运行状态与主动的运行状态之间区分。在被动的运行状态期间不存在驾驶员的制动期望并且也不由电子控制器在制动回路中构建制动压力。与此相对，在主动的运行状态中通过助力运行的制动压力产生器来发生制动过程或者说制动压力构建。为了从被动的运行状态过渡到主动的运行状态中，改变对助力制动装备的各种能操控的阀组件和制动压力产生器组件的电气的操控。在现有技术中，在运行状态之间过渡时由于大量的有待操控的组件产生了噪声，这些噪声在车辆内部空间中能够被车辆的乘客感知到并且与此相应地会影响车辆的运行舒适性。

发明内容

本发明目的在于改善助力制动装备的运行噪声以及在助力制动装备的运行状态的过渡时提高车辆的行驶舒适性。这一点按照本发明主要通过下述方式来实现，即：在助力制动装备的运行状态——在所述运行状态中在制动回路中不发生制动压力构建——期间，由电子控制器如此操控制动回路控制阀，使得其占据穿透位置。

本发明的其他的优点或者有利的改进方案由从属权利要求和下文的说明中得到。

附图说明

本发明的实施例在附图中得以描述并且将在下文的说明中被详细地阐释。

附图包含多个图，其中：

• 图1示出了助力制动装备在被动的运行状态期间的液压线路图；

• 图2相反示出了助力制动装备在主动的运行状态期间的液压线路图；并且