[发明专利]使用灯光模块来防止机动车辆与物体之间的碰撞的方法

说明书

本发明涉及一种用于防止主机动车辆(H)与至少一个目标物体(C)之间的碰撞的方法，该主机动车辆包括能够检测该目标物体的检测系统以及包括至少一个灯光模块的警报系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：(S1)使用该检测系统检测该目标物体并确定该目标物体的位置(PC)和速度(VC)；(S2，S3)根据该目标物体的位置和速度来估计易于由该目标物体遵循以与该主车辆碰撞的关键轨迹(TC)，该关键轨迹与碰撞风险(RC)/碰撞时间(TTC)关系相关联；(S4)使用该警报系统的该灯光模块向该主车辆的驾驶员发出至少一个灯光警报(MB，RW)，待发出的灯光警报的类型是根据该关键轨迹的该碰撞风险/碰撞时间关系来选择的。

本发明涉及汽车照明和/或机动车辆乘员舱内部的信号指示和照明的领域。更具体地，本发明涉及一种用于防止机动车辆与物体的碰撞的方法，其实现机动车辆的灯光模块。

机动车辆采用碰撞防止系统。如已知的，此类碰撞防止系统包括：用于检测易于与车辆碰撞的一个或多个物体的装置；包括灯光模块的警报系统，用于向驾驶员警报，使得他们可以调整其轨迹并避开该一个或多个物体。这个系统进一步与自主紧急制动(AEB)系统相关联，该自主紧急制动系统能够在驾驶员没有作出反应或在风险即将来临的情况下自动地触发车辆的制动。

然而，这些碰撞防止系统的警报系统被缩减成定位在仪表板上并在检测风险物体时点亮的单个指示灯，或者被缩减成仅向检测到的物体发出闪光的灯光模块，这不允许车辆的驾驶员辨别与物体相关联的风险等级并且确定采取哪个轨迹。当检测到多个物体时，这尤其成问题，因为无论与各个物体相关联的风险等级如何，对于所有物体都发出相同的警报，由此导致驾驶员难以解读警报。

此外，为了不以不合时宜的方式一检测到物体就发出警报，通常仅在确定碰撞风险时才由警报系统发出警报，这没有给驾驶员留出时间进行反应并且导致自主紧急制动以突然的方式被触发。

因此，需要一种碰撞防止方法，该碰撞防止方法一方面使得可以充分提前地向驾驶员警报与物体碰撞的风险，使得他们可以预料和调整其轨迹，而无需不合时宜地触发自主紧急制动系统，并且另一方面使得驾驶员可以辨别与检测到的物体相关联的风险等级，从而有助于解读。

为此目的，本发明涉及一种用于防止主机动车辆与至少一个目标物体的碰撞的方法，该主机动车辆包括能够检测该目标物体的检测系统以及包括至少一个灯光模块的警报系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a.借助于该检测系统检测该目标物体并确定该目标物体的位置和速度；

b.根据该目标物体的位置和速度来估计易于由该目标物体采取的使其与该主车辆碰撞的关键轨迹，该关键轨迹与碰撞风险/碰撞时间对相关联；

c.借助于该警报系统的该灯光模块向该主车辆的驾驶员发出至少一个灯光警报，待发出的该灯光警报的类型是根据该关键轨迹的该碰撞风险/碰撞时间对来选择的。

根据本发明，由检测系统检测到的每个目标物体经受建模以估计可能导致与主机动车辆碰撞的关键轨迹。作为结果，可以充分提前地向主机动车辆的驾驶员警报物体的存在，使得他们可以预料和修改其轨迹而不触发自主紧急制动系统。此外，本发明使得可以根据对于主车辆与目标物体之间的碰撞所估计的碰撞风险和/或碰撞时间来调节由警报系统发出的灯光警报的类型。通过使驾驶员能够清楚地区分具有低碰撞风险的物体和具有高碰撞风险的物体，由此避免了驾驶员解读由警报系统发出的灯光警报的困难。

关键轨迹被理解为可能导致与主车辆碰撞的目标物体的可能轨迹。例如，考虑到主车辆的轨迹以及特别是其在检测到目标物体时的位置和速度，该关键轨迹可以是目标物体相对于主车辆的相对轨迹。与所估计的关键轨迹相关联的碰撞风险被理解为目标物体(如果采取所述关键轨迹)与主车辆之间的碰撞风险。碰撞时间被理解为目标物体在采取所述关键轨迹时与主车辆碰撞所需的时间。