[发明专利]用于运行车辆制动系统的方法及制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆制动系统的方法，其中，制动系统具有至少一个摩擦制动器和至少一个再生制动器。在此，设置规定的切换方案以用于在制动系统的用于清洁摩擦制动器的自清洁运行模式与正常运行模式之间切换。在此，该方法包括：确定描述至少一个摩擦制动器状态的信息；根据该信息确定至少一个摩擦制动器的状态；确定该状态是否满足特定的切换标准；以及如果根据切换方案要启用自清洁运行模式并且摩擦制动器的状态不满足切换标准，则抑制自清洁运行模式的启用并且维持正常运行模式。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆制动系统的方法，以及涉及一种用于机动车辆的制动系统。

背景技术

配备有电驱动器(也可以作为再生制动器运行)和包括摩擦制动器的摩擦制动系统的机动车辆可以通过两种不同的方法来执行所需的车辆减速(制动运行)，具体是：

通过电驱动器作为发电机(再生制动器)运行，车辆的动能至少部分地被转化为电能。电能优选地储存在能量储存装置(例如，电池)中和/或转化为热能。通过摩擦制动系统(摩擦制动器，例如盘式制动器或鼓式制动器)的致动，另一方面，动能由于对应摩擦副之间的摩擦而转化为热能。

在这种背景下，通常优先使用再生制动，因为在此，既可以降低车辆的油耗又可以降低摩擦制动系统的磨损。

如果在原则上优先使用再生制动而非摩擦制动，这将导致摩擦制动系统的有效性例如由于腐蚀而劣化。在非期望效果中会有明显的声学现象(例如制动器的尖叫声)。

进一步地，再生制动优先于摩擦制动的另一个后果可能是降低制动效果，特别是在紧接致动之后的时刻。驾驶员可以从减速波动中察觉到这一点，例如，如果制动系统必须在制动运行(混合)期间将减速从再生制动切换为使用摩擦制动器(例如，如果在低速时电驱动器的减速效果不再足够)。

为此，已知的实践是根据预先确定的有规律的启用方案规定摩擦制动器的启用来使车辆减速。这确保即使在任何明显的劣化(例如，在盘式制动器的情况下由于制动衬片和/或制动盘的腐蚀)之前，通过摩擦制动器本身的致动来自清洁摩擦制动器以重新建立期望的状态。

在此，优选地确定用于摩擦制动器的启用的特定启用方案，使得在所有情况下都防止摩擦制动效果的劣化。在这种背景下，通常假定了严格的边界条件来确定启用方案，这些边界条件导致制动效果严重或快速劣化。然而，许多行程将在更有利的边界条件下进行。结果将是，在许多行程中，借助于摩擦制动器制动的频率将高于为低油耗和/或摩擦制动系统低磨损而建议的频率，也高于避免制动效果的任何劣化所需的频率。

发明内容

因此，本发明的根本目的是提供一种用于运行具有至少一个再生制动器和至少一个摩擦制动器的车辆制动系统的改进的方法，并提供一种用于车辆的、具有至少一个再生制动器和至少一个摩擦制动器的改进的制动系统。

该目的通过如权利要求1所述的方法和如权利要求16所述的制动系统来实现。从属权利要求给出了本发明优选的改进方案。

在第一方面，本发明涉及一种用于运行车辆制动系统的方法，其中，该制动系统具有至少一个摩擦制动器和至少一个再生制动器。在此，设置规定的切换方案以用于在制动系统的用于清洁摩擦制动器的自清洁运行模式与正常运行模式之间切换。该方法包括：确定描述至少一个摩擦制动器状态的信息；根据该信息确定至少一个摩擦制动器的状态；确定该状态是否满足特定的切换标准；以及如果根据切换方案要启用自清洁运行模式，而摩擦制动器的状态不满足切换标准，则抑制自清洁运行模式的启用并且维持正常运行模式。

在此优选规定，在自清洁运行模式中已经发生摩擦制动器的清洁之后，将制动系统切换回正常运行模式。在这种背景下，例如可以作为从车辆驾驶员或驾驶功能接收到的制动请求的结果来触发该方法的执行。