[发明专利]用于运行车辆制动系统的方法及制动系统

权利要求书

1.一种用于运行车辆制动系统的方法，

其中，该制动系统具有至少一个摩擦制动器和至少一个再生制动器，

其中，设置规定的切换方案以用于在该制动系统的用于清洁摩擦制动器的自清洁运行模式与正常运行模式之间切换，其中，该方法包括以下步骤：

·确定描述该至少一个摩擦制动器状态的信息；

·根据该信息确定该至少一个摩擦制动器的状态；

·确定该状态是否满足特定的切换标准；以及

·如果根据该切换方案要启用该自清洁运行模式，而该摩擦制动器的状态不满足该切换标准，则抑制该自清洁运行模式的启用并且维持该正常运行模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该自清洁运行模式预先规定为了使该车辆减速，通过该摩擦制动器施加的减速力矩与通过该再生制动器施加的减速力矩之间的固定关系。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该切换方案确定了该自清洁运行模式的相继的启用之间的时间间隔和/或制动运行的次数。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在该自清洁运行模式中，仅使用该摩擦制动器来使该车辆减速。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该切换方案取决于该车辆所在区域的环境条件。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定该摩擦制动器的状态时考虑该车辆所在区域内的天气信息，特别是环境温度和/或降水信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该天气信息由该车辆的至少一个传感器确定，尤其是雨传感器和/或温度传感器和/或亮度传感器。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，该天气信息是从该车辆外部的信息源中确定的，特别是来自互联网。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，描述该摩擦制动器状态的信息是在规定的时间段内输入到该摩擦制动器的至少一个摩擦副中的能量。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定自上次启用该自清洁运行模式后的规定时间段。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，描述该摩擦制动器状态的信息是车辆速度和/或车辆减速度和/或该车辆所在区域内的道路坡度和/或自上次启用该自清洁运行模式以来的时间段。

12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该摩擦制动器的状态是针对各个摩擦制动器单独确定的或按车桥确定的。

13.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对每个摩擦制动器单独地检查或针对车辆车桥的摩擦制动器一起检查是否应根据该切换方案启用该自清洁运行模式。

14.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果要根据该切换方案为摩擦制动器启用该自清洁运行模式，而该摩擦制动器的状态不满足该切换标准，则以单独针对车轮的方式进行对该自清洁运行模式的启用的抑制。

15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果要根据该切换方案为车辆车桥上的摩擦制动器启用该自清洁运行模式，而车辆车桥上的摩擦制动器的状态不满足该切换标准，则该自清洁运行模式的启用的抑制是按车桥进行的。

16.一种用于机动车辆的制动系统，其中，该制动系统具有至少一个摩擦制动器和至少一个再生制动器，

其中，预先设定规定的切换方案以用于在该制动系统的用于清洁该摩擦制动器的自清洁运行模式与正常运行模式之间切换，

其中，该制动系统具有控制单元，该控制单元被设计成：

·确定描述该至少一个摩擦制动器状态的信息；

·根据该信息确定该至少一个摩擦制动器的状态；

·确定该状态是否满足特定的切换标准；以及

·如果根据该切换方案要启用该自清洁运行模式，而该摩擦制动器的状态不满足该切换标准，则抑制该自清洁运行模式的启用并且维持该正常运行模式。