[发明专利]有源光学回射器的检测及监控

权利要求书

1.一种车辆座舱监控系统，包括：

图像传感器，连接到计算机处理器和计算机存储器，所述计算机存储器包括控制所述图像传感器的软件，其中，所述图像传感器定位成捕捉车辆内部的至少一部分的图像；

至少一个参考结构，定位于所述车辆座舱中所述图像传感器的视场内；

光学有源部件，定位于所述参考结构上，使得所述参考结构包括的光照表面被包括在至少一个所述图像内；

其中，所述图像的序列包括关于所述参考结构的光照表面的差异，所述差异指示所述车辆内部中的至少一个物品的至少一个状态变化。

2.根据权利要求1所述的车辆座舱监控系统，其中，所述光学有源部件是由计算机电控的光源，所述光源发射的光具有从所述参考结构出发的光路。

3.根据权利要求1所述的车辆座舱监控系统，其中，所述光学有源部件是受照表面，所述受照表面反射的光引导向所述参考结构。

4.根据权利要求3所述的车辆座舱监控系统，还包括所述受照表面上的图案，所述图案限定所述受照表面的多个光学特性。

5.根据权利要求3所述的车辆座舱监控系统，其中，所述受照表面包括回射表面。

6.根据权利要求3所述的车辆座舱监控系统，其中，所述参考结构还包括光衰减层，所述光衰减层将所述参考结构的反射率调节到一定程度，使得反射光从所述参考结构以某一强度到达所述图像传感器，针对所述强度所述处理器将所述反射光转换为所述图像传感器的动态范围内的测量信号。

7.根据权利要求6所述的车辆座舱监控系统，其中，所述强度由所述光衰减层结合入射光的到达角来调节。

8.根据权利要求1所述的车辆座舱监控系统，其中，所述车辆内的所述参考结构是所述车辆内部具有不变固定位置的静态部件或所述车辆内部具有可调位置的动态部件。

9.一种车辆座舱监控系统，包括：

光源，在车辆内部内沿着光投射路径提供投射光；

图像传感器，连接到处理器和计算机存储器，其中，所述图像传感器定位成接收来自所述光源的投射光或从所述车辆内部返回的反射光；

至少一个参考结构，定位于所述车辆内部中所述光投射路径内和所述图像传感器的视场内；

光学有源组件，定位于所述参考结构上，以将所述反射光引导回所述图像传感器；

其中，所述光学有源组件包括回射表面和所述回射表面上的光衰减层；且

其中，所述光衰减层将所述光学有源部件的反射率调节到一定程度，使得所述反射光从所述参考结构以某一强度到达所述图像传感器，针对所述强度所述处理器将所述反射光转换为所述图像传感器的动态范围内的测量信号。

10.根据权利要求9所述的车辆座舱监控系统，还包括所述车辆座舱内位置中的至少一个滤光器，所述滤光器允许在滤光器波长范围内的反射光通过到达所述图像传感器。

11.根据权利要求10所述的车辆座舱监控系统，其中，所述图像传感器、所述处理器和所述计算机存储器利用所述动态范围内的多个测量信号来生成包括反射强度数据和范围数据的点云图像。

12.根据权利要求11所述的车辆座舱监控系统，其随时间生成多个点云图像以识别视场内的物品移动，其中，所述光源的频率大于所检测到的所述物品移动导致的点云图像变化的频率。

13.根据权利要求9所述的车辆座舱监控系统，其中，所述光衰减层包括调整所述回射表面的反射率的至少一个表面特性。

14.根据权利要求13所述的车辆座舱监控系统，其中，所述表面特性限定降低来自所述回射表面的反射光的强度的至少一个阻挡结构。