[发明专利]用于制动装备的操纵装置

权利要求书

1.用于制动装备的操纵装置，所述操纵装置带有进入杆（10），所述进入杆能够通过制动踏板沿操纵方向（4）推移；带有位移传感器（11），所述位移传感器具有测量值发送器（14）和接收器（12），并且所述位移传感器被构造用于获取所述进入杆（10）的移动位置；并且带有制动力发生器（5），所述制动力发生器具有带有螺杆螺母（7）和螺杆（8）的螺杆传动机构（6），其中，所述螺杆螺母（7）以能围绕沿操纵方向（4）延伸的旋转轴线（46）转动的方式被支承，并且所述螺杆（8）能够通过所述螺杆螺母（7）的转动沿轴向位移，并且所述制动力发生器被构造用于：使所述螺杆（8）根据所获取的移动位置为了操纵所述制动装备的主制动缸（2）而沿轴向位移，其中，所述进入杆（10）能够沿轴向相对于所述螺杆（8）位移，并且其中，所述操纵装置（1）具有踏板行程模拟器（18），所述踏板行程模拟器能够通过所述进入杆（10）来操纵，其特征在于传递轴向力的轴承（19），所述轴承沿轴向保持在一方面所述螺杆螺母（7）与另一方面所述踏板行程模拟器（18）之间。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述轴承（19）构造为滚动轴承、尤其是球轴承，或者被构造为滑动轴承。

3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，被构造为滚动轴承的所述轴承（19）具有第一轴承环（20）和第二轴承环（21），其中，这些轴承环（20、21）能够围绕旋转轴线（46）相对于彼此转动，并且其中，所述轴承（19）的滚动体沿径向或者沿轴向布置在所述轴承环（20、21）之间。

4.根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述进入杆（10）至少穿过所述踏板行程模拟器（18）的区段同轴地延伸。

5.根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述踏板行程模拟器（18）具有第一弹簧装置（22），所述第一弹簧装置尤其具有螺旋弹簧（25）和/或弹性体弹簧（47）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述踏板行程模拟器（18）具有第二弹簧装置（23），所述第二弹簧装置尤其具有至少一个弹性体弹簧（26）。

7.根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述踏板行程模拟器（18）具有第三弹簧装置（24），所述第三弹簧装置尤其具有至少一个蝶形弹簧（27、28）。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的操纵装置，其特征在于能沿轴向相对于所述螺杆（8）位移的套筒形的第一元件（29），其中，所述第一元件（29）具有轴向凹槽（44），所述第一弹簧装置（22）布置在所述轴向凹槽中，并且其中，所述操纵装置（1）具有第一卸载状态和第一操纵状态，在所述第一卸载状态中所述进入杆（10）的径向突起（31）具有到所述第一元件（29）的背侧（33）的轴向间距（32），在所述第一操纵状态中所述径向突起（31）在压缩所述第一弹簧装置（22）之后沿轴向抵靠在所述第一元件（29）的背侧（33）处，从而通过轴向的抵靠来阻止进一步压缩所述第一弹簧装置（22）。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述螺杆（8）具有轴向凹槽（45），在所述轴向凹槽中要么布置所述第一弹簧装置（22）要么布置所述第一弹簧装置（22）和所述第一元件（29）。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的操纵装置，其特征在于能沿轴向相对于所述第一元件（29）位移的第二元件（34），所述进入杆（10）穿过所述第二元件同轴地延伸，其中，所述第二元件（34）具有径向突起（38），所述第三弹簧装置（24）抵靠在所述径向突起的端侧处，其中，所述第二元件（34）具有比所述第一元件（29）要大的横截面，并且其中，所述第一元件（29）具有径向突起（37），所述第二元件（34）的横截面收窄部（36）在后方接合所述径向突起（37）。