[发明专利]电动制动装置

说明书

电动制动装置具备制动机构、停车机构、主ECU和后电动制动用ECU。主ECU在利用停车机构对制动力进行保持之后进行在施加或维持制动力的状态下解除制动力的保持并在进一步施加制动力之后利用停车机构对制动力进行保持的再保持控制(再夹紧)。在该情况下，主ECU在左后轮侧的再保持控制完成之前不解除右后轮的制动力的保持。或者，主ECU在右后轮的再保持控制完成之前不解除左后轮侧的制动力的保持。

技术领域

本发明涉及向例如汽车等车辆施加制动力的电动制动装置。

背景技术

作为在车辆中设置的制动装置，已知基于电动马达的驱动而工作的带电动驻车制动功能的制动装置(专利文献1)。另一方面，专利文献2中记载了一种在使电动驻车制动启动(工作)时，考虑伴随着盘形转子和制动衬垫的热收缩的制动力降低，在从启动开始经过规定时间后进行再启动(再夹紧、再保持)的技术。

现有技术

专利文献

专利文献1：(日本)特开2014-46824号公报

专利文献2：(日本)特开2016-89903号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

例如，在基于电动马达的驱动来施加制动力的电动制动装置中，考虑构成为在电动马达等的故障时成为失效打开(即推力为零)的情况。在具备这种失效打开机构的电动制动装置的停车制动控制(PKB控制)中，例如左右两轮同时进行再夹紧(再保持)，则在该再夹紧中由于电压下降等而发生故障的情况下，存在制动力解除的可能。由此，存在车辆的停车保持性能下降的可能。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的目的在于提供一种即使在再夹紧中(再保持控制中)发生故障也能够抑制停车保持性能的下降的电动制动装置。

本发明一实施方式的电动制动装置具备：制动机构，其设置于左右每一车轮，利用电动马达的驱动来推进按压部件，将制动部件按压于被制动部件来施加制动力；制动力保持机构，其在将所述制动部件按压于所述被制动部件的状态下对制动力进行保持；控制装置，其对所述电动马达的驱动和所述制动力保持机构的工作进行控制；所述控制装置在利用所述制动力保持机构对制动力进行保持之后进行在施加或维持制动力的状态下解除制动力的保持，在进一步施加制动力之后利用所述制动力保持机构对制动力进行保持的再保持控制的情况下，在左右任一车轮的再保持控制完成之前不解除另一车轮的制动力的保持。

并且，本发明一实施方式的电动制动装置具备：制动机构，其设置于左右每一车轮，利用电动马达的驱动来推进按压部件，将制动部件按压于被制动部件来施加制动力；制动力保持机构，其在将所述制动部件按压于所述被制动部件的状态下对制动力进行保持；控制装置，其对所述电动马达的驱动和所述制动力保持机构的工作进行控制；所述控制装置在进行再夹紧的情况下，在左右的车轮中使再夹紧不同步。

根据本发明的一个实施方式，即使在再保持控制中(再夹紧中)发生故障也能够抑制停车保持性能的下降。

附图说明

图1是表示搭载了实施方式的电动制动装置的车辆的系统构成的概略图。

图2是将图1中的电动制动装置与主ECU一起表示的概略图。

图3是表示停车机构的动作的说明图。

图4是表示停车制动器的再保持控制处理的流程图。

图5是表示进行了实施方式的再保持控制时的左轮推力、右轮推力和衬垫温度的时间变化的两个例子的特性线图。

图6是表示进行了比较例的再保持控制时的左轮推力、右轮推力和衬垫温度的时间变化的特性线图。

具体实施方式