[实用新型]一种冲压工业机器人用移动平台

说明书

本实用新型涉及移动平台技术领域，具体为一种冲压工业机器人用移动平台，包括移动平台装置主体，所述移动平台装置主体底端等距离固定连接有三组第一安装块，且第一安装块底端中部皆开设有第一开槽，所述第一开槽内壁中部皆插设有第二安装块，所述第二安装块底端皆固定连接在安装平台顶端中部，所述安装平台底端皆固定连接在第三安装块顶端，且第三安装块底端皆等距离固定连接在连接平台顶端，所述第一安装块外壁底端皆对称插设有第一限位插块。本实用新型可以相对较为便捷且稳定的对减震座和移动平台装置主体之间进行安装和拆卸，确保了装置在使用过程中的工作效率，进一步保障了装置在使用过程中的操作的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，具体为一种冲压工业机器人用移动平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前社会上对的冲压工业机器人用移动平台基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

传统的机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率，因此亟需一种冲压工业机器人用移动平台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压工业机器人用移动平台，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压工业机器人用移动平台，包括移动平台装置主体，所述移动平台装置主体底端等距离固定连接有三组第一安装块，且第一安装块底端中部皆开设有第一开槽，所述第一开槽内壁中部皆插设有第二安装块，所述第二安装块底端皆固定连接在安装平台顶端中部，所述安装平台底端皆固定连接在第三安装块顶端，且第三安装块底端皆等距离固定连接在连接平台顶端，所述第一安装块外壁底端皆对称插设有第一限位插块，所述第一限位插块外侧皆固定连接在拉杆内壁的中部上端，所述拉杆底端皆固定连接在第三滑块顶端中部，且第三滑块皆滑动在第三滑杆的外壁上，所述第三滑杆皆固定连接在第四开槽内壁中部，所述第三滑块内壁中部皆焊接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第三滑块的一端皆焊接在第四开槽内壁中部，所述第三弹簧中部皆环绕在第三滑杆的外壁上。

优选的，所述连接平台底端皆对称通过铰接杆安装在第一滑块顶端中部，且第一滑块皆滑动在第一滑杆的外壁上，所述第一滑杆皆固定连接在第二开槽内壁中部，且第二开槽皆对称开设在减震座内壁顶端，两组所述第一滑块内壁中部皆环绕焊接有第一弹簧，且第一弹簧中部皆环绕在第一滑杆的外壁上。

优选的，所述连接平台两侧中部对称固定连接有连接块，且连接块外侧顶端皆固定连接在第二滑块内侧中部，所述第二滑块皆滑动在第二滑杆的外壁上，所述第二滑杆皆固定连接在第三开槽内壁中部，所述第三开槽皆对称开设在减震座内壁中部，所述第二滑块顶端中部皆焊接有第二弹簧，且第二弹簧远离第二滑块的一端皆焊接在第三开槽内壁顶端，所述第二弹簧中部皆环绕在第二滑杆的外壁上。

优选的，所述第二安装块顶端对称插设有第二限位插块，且第二限位插块顶端皆固定连接在第一开槽内壁顶端。

优选的，所述连接平台底端宽度大小小于减震座开口的口径大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：