[实用新型]一种冲压工业机器人用移动平台有效
| 申请号: | 202023182652.1 | 申请日: | 2020-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN214081464U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 陈林林;郑喜贵;李伟;杨晨 | 申请(专利权)人: | 郑州科技学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人: | 李保平 |
| 地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冲压 工业 机器人 移动 平台 | ||
1.一种冲压工业机器人用移动平台,包括移动平台装置主体(2),其特征在于:所述移动平台装置主体(2)底端等距离固定连接有三组第一安装块(3),且第一安装块(3)底端中部皆开设有第一开槽(4),所述第一开槽(4)内壁中部皆插设有第二安装块(5),所述第二安装块(5)底端皆固定连接在安装平台(6)顶端中部,所述安装平台(6)底端皆固定连接在第三安装块(7)顶端,且第三安装块(7)底端皆等距离固定连接在连接平台(8)顶端,所述第一安装块(3)外壁底端皆对称插设有第一限位插块(24),所述第一限位插块(24)外侧皆固定连接在拉杆(23)内壁的中部上端,所述拉杆(23)底端皆固定连接在第三滑块(21)顶端中部,且第三滑块(21)皆滑动在第三滑杆(20)的外壁上,所述第三滑杆(20)皆固定连接在第四开槽(19)内壁中部,所述第三滑块(21)内壁中部皆焊接有第三弹簧(22),所述第三弹簧(22)远离第三滑块(21)的一端皆焊接在第四开槽(19)内壁中部,所述第三弹簧(22)中部皆环绕在第三滑杆(20)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种冲压工业机器人用移动平台,其特征在于:所述连接平台(8)底端皆对称通过铰接杆(9)安装在第一滑块(10)顶端中部,且第一滑块(10)皆滑动在第一滑杆(11)的外壁上,所述第一滑杆(11)皆固定连接在第二开槽(13)内壁中部,且第二开槽(13)皆对称开设在减震座(1)内壁顶端,两组所述第一滑块(10)内壁中部皆环绕焊接有第一弹簧(12),且第一弹簧(12)中部皆环绕在第一滑杆(11)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压工业机器人用移动平台,其特征在于:所述连接平台(8)两侧中部对称固定连接有连接块(15),且连接块(15)外侧顶端皆固定连接在第二滑块(14)内侧中部,所述第二滑块(14)皆滑动在第二滑杆(16)的外壁上,所述第二滑杆(16)皆固定连接在第三开槽(17)内壁中部,所述第三开槽(17)皆对称开设在减震座(1)内壁中部,所述第二滑块(14)顶端中部皆焊接有第二弹簧(18),且第二弹簧(18)远离第二滑块(14)的一端皆焊接在第三开槽(17)内壁顶端,所述第二弹簧(18)中部皆环绕在第二滑杆(16)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种冲压工业机器人用移动平台,其特征在于:所述第二安装块(5)顶端对称插设有第二限位插块(25),且第二限位插块(25)顶端皆固定连接在第一开槽(4)内壁顶端。
5.根据权利要求1所述的一种冲压工业机器人用移动平台,其特征在于:所述连接平台(8)底端宽度大小小于减震座(1)开口的口径大小。
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