[实用新型]一种机械手装置有效
申请号: | 202022958036.4 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN214163040U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 吴治明 | 申请(专利权)人: | 陕西国防工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310 | 代理人: | 孙稚源 |
地址: | 710300 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 装置 | ||
本实用新型提供一种机械手装置,属于机械手技术领域,该机械手装置包括固定壳,所述固定壳的顶部固定连接有安装架,所述固定壳的内部转动连接有转轴,所述转轴的顶部固定连接有第一齿轮,所述固定壳的顶部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有第二齿轮。该机械手装置,安装时,使限位槽与限位块卡合,沿着限位槽推动卡板,此时复位弹簧处于压缩状态,当限位块进入到环形槽的内部后,转动卡板,使限位块进入到卡槽的内部,松开卡板,在复位弹簧的作用下,限位块会进入到卡槽的底部,从而使机械手装置固定,操作简单,可以根据不同的产品特征对机械手装置进行更换,降低了装置使用的局限性。
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种机械手装置。
背景技术
在工业加工中,许多存在风险以及危害的地方需要通过人工来进行操作,于是出现了机械手装置来代替人有害环境下操作以保护人身安全,机械手是一种能模仿人手臂的某些动作和功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置。
现有的机械手装置不便于进行拆装,不能根据不同的产品特征对机械手装置进行更换,使用的局限性较大,且现有的装置灵活性较差,不便于进行转动,使用不方便,不利于推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手装置,旨在解决现有技术中机械手装置不便于进行拆装和灵活性较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械手装置,包括固定壳,所述固定壳的顶部固定连接有安装架,所述固定壳的内部转动连接有转轴,所述转轴的顶部固定连接有第一齿轮,所述固定壳的顶部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有第二齿轮,所述转轴的底部固定连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有连接壳,所述连接壳的内部固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定连接有推板,所述连接壳的内壁开设有限位槽、环形槽和卡槽,所述连接壳的内部设有卡板,所述卡板的两侧均固定连接有限位块,所述卡板的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部设有安装板。
为了使得该一种机械手装置达到便于进行拆装和使用更加灵活的效果,作为本实用新型一种优选的,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
为了使得该一种机械手装置达到便于进行拆装和使用更加灵活的效果,作为本实用新型一种优选的,所述限位槽和卡槽均有两个,两个所述限位槽和卡槽均对称分布在连接壳的内部,所述限位槽和卡槽通过环形槽相连通。
为了使得该一种机械手装置达到便于进行拆装和使用更加灵活的效果,作为本实用新型一种优选的,所述限位槽、卡槽和环形槽均与限位块相适配。
为了使得该一种机械手装置达到便于进行拆装和使用更加灵活的效果,作为本实用新型一种优选的,所述连接板和安装板之间设有圆筒和底柱。
为了使得该一种机械手装置达到便于进行拆装和使用更加灵活的效果,作为本实用新型一种优选的,所述圆筒与连接板固定连接,所述安装板与底柱固定连接,所述圆筒与底柱套接,所述圆筒的内部固定连接有压簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该机械手装置,通过卡板、限位块、限位槽、环形槽、复位弹簧、推板和卡槽之间的配合,安装时,使限位槽与限位块卡合,沿着限位槽推动卡板,此时复位弹簧处于压缩状态,当限位块进入到环形槽的内部后,转动卡板,使限位块进入到卡槽的内部,松开卡板,在复位弹簧的作用下,限位块会进入到卡槽的底部,从而使机械手装置固定,拆卸时,推动卡板,使卡板压缩复位弹簧并从卡槽的内部移出,当限位块进入到环形槽的内部后,转动卡块,使限位块进入到限位槽的内部,此时拉动卡板,机械手装置即可卸下,操作简单,可以根据不同的产品特征对机械手装置进行更换,降低了装置使用的局限性。
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