[实用新型]一种机械手装置

权利要求书

1.一种机械手装置，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)的顶部固定连接有安装架(2)，所述固定壳(1)的内部转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的顶部固定连接有第一齿轮(11)，所述固定壳(1)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有第二齿轮(12)，所述转轴(10)的底部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的底部固定连接有连接壳(5)，所述连接壳(5)的内部固定连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的一端固定连接有推板(18)，所述连接壳(5)的内壁开设有限位槽(15)、环形槽(16)和卡槽(19)，所述连接壳(5)的内部设有卡板(13)，所述卡板(13)的两侧均固定连接有限位块(14)，所述卡板(13)的底部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部设有安装板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述第一齿轮(11)与第二齿轮(12)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述限位槽(15)和卡槽(19)均有两个，两个所述限位槽(15)和卡槽(19)均对称分布在连接壳(5)的内部，所述限位槽(15)和卡槽(19)通过环形槽(16)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于：所述限位槽(15)、卡槽(19)和环形槽(16)均与限位块(14)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述连接板(6)和安装板(9)之间设有圆筒(7)和底柱(8)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手装置，其特征在于：所述圆筒(7)与连接板(6)固定连接，所述安装板(9)与底柱(8)固定连接，所述圆筒(7)与底柱(8)套接，所述圆筒(7)的内部固定连接有压簧(20)。