[实用新型]一种钢梁悬挂式机器人支撑装置

说明书

本实用新型属于钢结构厂房悬挂附属结构技术领域，公开了一种钢梁悬挂式机器人支撑装置，钢结构梁套入左右两个支撑底座，并利用四个紧定螺丝旋紧固定；左右两个支撑底座通过螺栓与结构立杆连接，钢结构梁通过支撑底座悬挂有机器人支撑装置；结构立杆之间通过螺栓固定有横挡支撑板和滑轮挂板；结构立杆下端固定有档杆支撑座，挡杆支撑座之间设置有底部挡杆。本实用新型不需要在原有钢梁上打孔，不需要焊接，从而不会影响钢梁的原有结构，降低二次施工难度，减少安全隐患。本实用新型不需要改变钢结构厂房原有结构，不打孔，不焊接，方便安装，方便调整位置尺寸，不占空间，不影响正常行人以及设备，适应能力较强。

技术领域

本实用新型属于钢结构厂房悬挂附属结构技术领域，尤其涉及一种钢梁悬挂式机器人支撑装置。

背景技术

目前，钢结构厂房悬挂附属装置是一种用于钢结构厂房使用过程中，对其附属构件进行悬挂，使附属构件更好进行工作的辅助装置，其在钢结构厂房中得到了广泛的使用。在现阶段传统钢结构厂房智能化改造过程中，需要在厂房中增加一些必要信息化设备，大多数情况下，表现为智能巡检机器人。而要想实现机器人在厂房中的智能化巡检任务，就需要一定的运行轨道。

如果选用软轨道机器人，则需要在智能化巡检路线中搭建相对应的行进轨道，此时便需要在地面上安装支撑装置，或者在顶上吊装支撑装置。实际中，大多数厂房地面设备较多，场地空间不足，在地上安装支撑装置，占用空间，阻挡行人以及设备。选用顶上吊装支撑装置时，由于厂房修建时候没有预留安装孔位，从而导致实际安装支撑装置时，需要在钢结构梁上焊接或者打孔，一方面影响钢梁的结构，带来安全隐患，其次打孔或者焊接均会导致支撑装置适应能力较差，局限性较高，不方便安装，无法调整位置，增加了施工难度。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：选用顶上吊装支撑装置时，由于厂房修建过程中没有预留安装孔位，从而导致实际安装支撑装置时，需要在钢结构梁上焊接或者打孔，一方面影响钢梁的结构，带来安全隐患；另一方面打孔或者焊接均会导致支撑装置适应能力较差，局限性较高，不方便安装，无法调整位置，增加了施工难度。

解决以上问题及缺陷的难度为：传统老式厂房在修建规划时没有充分考虑后期智能化设备的安装布局，同时内部设备布局较为拥挤，可利用空间狭小，局限性较大。

解决以上问题及缺陷的意义为：通过解决以上问题，在一定程度上，可以辅助老旧厂房的智能化改造，为传统老式厂房智能化设备安装提供一种比较合理的安装方式以及解决方案。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种钢梁悬挂式机器人支撑装置。

本实用新型是这样实现的，一种钢梁悬挂式机器人支撑装置，所述钢梁悬挂式机器人支撑装置设置有钢结构梁；

钢结构梁套入左右两个支撑底座，并利用四个紧定螺丝旋紧固定；

左右两个支撑底座通过螺栓与结构立杆连接，钢结构梁通过支撑底座悬挂有机器人支撑装置；

结构立杆之间通过螺栓固定有横挡支撑板和滑轮挂板；结构立杆下端固定有档杆支撑座，挡杆支撑座之间设置有底部挡杆。

进一步，所述结构立杆自由下垂与地面垂直，结构立杆与支撑底座成一定角度。

进一步，所述支撑底座为三层8mm钢板叠加后，激光切割而成。

进一步，所述机器人支撑装置为钢梁悬挂式，机器人支撑装置设置有底部挡杆。

进一步，所述底部挡杆为不锈钢光轴。

进一步，所述结构立杆上设置有若干通孔。

进一步，所述滑轮挂板上侧固定有牵引滑轮，牵引滑轮上放置有牵引钢丝绳。

进一步，所述结构立杆下端固定有立杆底板，立杆底板上通过螺栓固定有承重钢丝绳支撑座。