[实用新型]一种钢梁悬挂式机器人支撑装置有效
| 申请号： | 202022813691.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213616703U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李彦雄;李宏斌;周程;马飞鹏 | 申请（专利权）人： | 西安漫威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢梁 悬挂 机器人 支撑 装置 | ||
1.一种钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述钢梁悬挂式机器人支撑装置设置有：
钢结构梁；
钢结构梁套入左右两个支撑底座，并利用四个紧定螺丝旋紧固定；
左右两个支撑底座通过螺栓与结构立杆连接，钢结构梁通过支撑底座悬挂有机器人支撑装置；
结构立杆之间通过螺栓固定有横挡支撑板和滑轮挂板；结构立杆下端固定有档杆支撑座，挡杆支撑座之间设置有底部挡杆。
2.如权利要求1所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述结构立杆自由下垂与地面垂直，结构立杆与支撑底座成一定角度。
3.如权利要求1所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述支撑底座为三层8mm钢板叠加后，激光切割而成。
4.如权利要求1所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述机器人支撑装置为钢梁悬挂式，机器人支撑装置设置有底部挡杆。
5.如权利要求4所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述底部挡杆为不锈钢光轴。
6.如权利要求1所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述结构立杆上设置有若干通孔。
7.如权利要求1所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述滑轮挂板上侧固定有牵引滑轮，牵引滑轮上放置有牵引钢丝绳。
8.如权利要求1所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述结构立杆下端固定有立杆底板，立杆底板上通过螺栓固定有承重钢丝绳支撑座。
9.如权利要求8所述钢梁悬挂式机器人支撑装置，其特征在于，所述承重钢丝绳支撑座上设置有承重钢丝绳。
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