[实用新型]一种工业机器人移动减震组件

权利要求书

1.一种工业机器人移动减震组件，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的内侧设有调节盘(2)，所述调节盘(2)开设有若干个呈环形分布的定位槽(201)，所述调节盘(2)的底部固定连接有转动块(21)，所述转动块(21)与所述支撑座(1)转动连接，所述调节盘(2)的顶部固定连接有连接座(22)，所述连接座(22)的内侧滑动连接有滑块(23)，所述调节盘(2)的顶部设有固定板(3)，所述固定板(3)与所述滑块(23)固定连接，所述连接座(22)与所述固定板(3)之间固定连接有两个减震弹簧(221)，所述固定板(3)的顶部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的内侧滑动连接有两个压板(5)，所述压板(5)的一侧壁转动连接有螺栓(51)，所述螺栓(51)贯穿所述安装座(4)且与所述安装座(4)螺纹连接，所述支撑座(1)的外壁一侧固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定连接有定位块(61)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动减震组件，其特征在于，所述支撑座(1)开设有转动槽(11)，所述转动块(21)转动连接于所述转动槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动减震组件，其特征在于，所述支撑座(1)的底部固定连接有滑轮(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动减震组件，其特征在于，所述压板(5)固定连接有弹性层(52)，所述弹性层(52)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动减震组件，其特征在于，所述压板(5)固定连接有转动座(53)，所述螺栓(51)的一端转动连接于所述转动座(53)内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动减震组件，其特征在于，所述安装座(4)的内壁两侧均固定连接有两个限位块(41)，所述限位块(41)内滑动连接有活动块(42)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动减震组件，其特征在于，所述安装座(4)开设有两个螺纹槽(43)，两个所述螺栓(51)分别与两个所述螺纹槽(43)螺纹连接。