[实用新型]一种具有防碰撞功能的电子舱

说明书

本实用新型公开一种具有防碰撞功能的电子舱，包括电子舱本体和用于驱动电子舱本体运动的驱动装置，所述电子舱本体的外表面设有防护装置，防护装置一外表面上设有驱动装置，防护装置另一外表面上通过连接杆安装有取样装置，其中，在电子舱本体上还安装有应急装置；在防护装置上还安装有数个防碰撞装置。本实用新型通过防碰撞装置可以减小装置与异物发生碰撞的几率，从而提高装置使用的安全性；防护装置可以减少电子舱本体受到的冲击力，从而更好的提高电子舱本体以及电子舱本体内电子元件的使用寿命，从而提高装置的抗碰撞能力；还集成了水体取样装置，可以取样不同深度的水样，从而提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种水下机器人密封电子舱，具体的是涉及一种具有防碰撞功能的电子舱。

背景技术

随着陆地资源的日益匮乏，世界各国开始将目光转移到海洋资源开发上,尤其是海洋油气资源开发。海洋开发力度的不断加强极大推进了潜水设备水下机器人的发展。电子舱作为水下机器人电子元器件重要载体，其结构设计、强度分析及密封技术是水下机器人开发设计非常关键的技术之一。由于部分水下电子舱裸露或者安装于水下机器人壳体外，由于浮游生物、礁石等物体的存在，使得电子舱在水下进行工作时，发生碰撞的几率较大，当电子舱由于碰撞而发生塑性形变或断裂破坏时，会直接导致电子元器件报废、水下机器人失去控制，

因此，需研制一种具有防碰撞功能的水下电子舱是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种通过气囊和弹簧可以减小电子舱本体受到的冲击力，从而更好的提高电子舱本体以及电子舱本体内电子元件的使用寿命的具有防碰撞功能的电子舱。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种具有防碰撞功能的电子舱是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

作为本实用新型一种具有防碰撞功能的电子舱的改进，包括电子舱本体(1) 和用于驱动电子舱本体(1)运动的驱动装置(2)，所述电子舱本体(1)的外表面设有防护装置(3)，防护装置(3)一外表面上设有驱动装置(2)，防护装置(3)另一外表面上通过连接杆(4)安装有取样装置(5)，其中，在电子舱本体(1)上还安装有应急装置(6)；在防护装置(3)上还安装有数个防碰撞装置(7)。

作为本实用新型上述的改进，所述电子舱本体(1)整体为内部中空的球体结构，在电子舱本体(1)内安装有控制器(11)、蓄电池(12)和振动传感器 (13)，振动传感器(13)与控制器(11)的输入端电性连接。

作为本实用新型上述的进一步改进，所述驱动装置(2)与控制器(11)的输出端电性连接。

作为本实用新型上述的更进一步改进，所述防护装置(3)包括防护层(31)、气囊(32)和防护箱(33)以及弹簧(34)，所述电子舱本体(1)的外部设有与之匹配的防护箱(33)，防护箱(33)与电子舱本体(1)之间通过多个弹簧 (34)相连接，且多个弹簧(34)围绕电子舱本体(1)呈圆周排列设置；防护箱(33)的外表面固定连接有与之匹配设置的气囊(32)，气囊(32)的外表面复合连接有防护层(31)。

作为本实用新型上述的又进一步改进，所述连接杆(4)整体呈“L”形结构，连接杆(4)一端与防护箱(33)固定连接，连接杆(4)另一端与取样装置(5)固定连接。

作为本实用新型上述的再进一步改进，所述取样装置(5)由安装块(51)、样品箱(52)、主导流管(53)、水泵(54)和进水管(55)构成，安装块(51) 一端上部固定连接有连接杆(4)，安装块(51)另一端上部固定安装有样品箱 (52)，安装块(51)的下表面还安装有水深压力传感器(56)，且水泵(54) 设置于安装块(51)内部，水泵(54)的进水口连接进水管(55)的一端，进水管(55)的另一端贯穿安装块(51)的下表面设置，水泵(54)的出水口连接主导流管(53)的一端，主导流管(53)的另一端连接样品箱(52)。