[实用新型]一种具有防碰撞功能的电子舱

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的电子舱，包括电子舱本体(1)和用于驱动电子舱本体(1)运动的驱动装置(2)，其特征在于：所述电子舱本体(1)的外表面设有防护装置(3)，防护装置(3)一外表面上设有驱动装置(2)，防护装置(3)另一外表面上通过连接杆(4)安装有取样装置(5)，其中，在电子舱本体(1)上还安装有应急装置(6)；在防护装置(3)上还安装有数个防碰撞装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述电子舱本体(1)整体为内部中空的球体结构，在电子舱本体(1)内安装有控制器(11)、蓄电池(12)和振动传感器(13)，振动传感器(13)与控制器(11)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述驱动装置(2)与控制器(11)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述防护装置(3)包括防护层(31)、气囊(32)和防护箱(33)以及弹簧(34)，所述电子舱本体(1)的外部设有与之匹配的防护箱(33)，防护箱(33)与电子舱本体(1)之间通过多个弹簧(34)相连接，且多个弹簧(34)围绕电子舱本体(1)呈圆周排列设置；防护箱(33)的外表面固定连接有与之匹配设置的气囊(32)，气囊(32)的外表面复合连接有防护层(31)。

5.根据权利要求1或4所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述连接杆(4)整体呈“L”形结构，连接杆(4)一端与防护箱(33)固定连接，连接杆(4)另一端与取样装置(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述取样装置(5)由安装块(51)、样品箱(52)、主导流管(53)、水泵(54)和进水管(55)构成，安装块(51)一端上部固定连接有连接杆(4)，安装块(51)另一端上部固定安装有样品箱(52)，安装块(51)的下表面还安装有水深压力传感器(56)，且水泵(54)设置于安装块(51)内部，水泵(54)的进水口连接进水管(55)的一端，进水管(55)的另一端贯穿安装块(51)的下表面设置，水泵(54)的出水口连接主导流管(53)的一端，主导流管(53)的另一端连接样品箱(52)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述安装块(51)的下表面通过紧固件螺纹连接有网罩(57)，而进水管(55)远离的水泵(54)的一端开口处位于网罩(57)内；

所述样品箱(52)内安装有多个用于把样品箱(52)分成多个储存仓的隔板(521)，且每个储存仓均通过分支导流管(522)与主导流管(53)相互连通，且每个分支导流管(522)上均安装有电磁阀(523)。

8.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述应急装置(6)由膨胀气囊(61)、放置仓(62)、橡胶密封垫(63)、导气管(64)、电控阀(65)、安装架(66)和二氧化碳气瓶(67)构成，所述电子舱本体(1)内通过安装架(66)安装有二氧化碳气瓶(67),二氧化碳气瓶(67)的出气口连接导气管(64)的一端，导气管(64)的另一端延伸到防护层(31)的外部并与膨胀气囊(61)相互连通，膨胀气囊(61)位于放置仓(62)内，且放置仓(62)与防护层(31)的外表面胶接固定。

9.根据权利要求8所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述导气管(64)上安装有电控阀(65)，电控阀(65)与控制器(11)的输出端电性连接，其中，导气管(64)位于电子舱本体(1)和防护箱(33)之间的一段为波形管，且导气管(64)与防护箱(33)的连接处安装有橡胶密封垫(63)。

10.根据权利要求1或4所述的一种具有防碰撞功能的电子舱，其特征在于：所述防碰撞装置(7)为超声测距仪，超声测距仪数量为多个，多个超声测距仪安装在防护箱(33)的外表面，且多个超声测距仪在防护箱(33)的外表面呈圆周排列设置，且气囊(32)的外表面开设有与超声测距仪相匹配的开口，超声测距仪与控制器(11)的输入端电性连接。