[实用新型]具有多功能组合按键的电动轮椅

说明书

本实用新型提供一种具有多功能组合按键的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，其智能控制器包括壳体、操作杆、操作面板和控制板，操作杆和控制面板均设置在壳体上，控制板设置在壳体内部；控制板包括控制单元MCU、多功能按键电路、电量指示电路、速度指示电路和声音提示电路，控制单元MCU采用具有ADC功能引脚的单片机；多功能按键电路包括多个按键，且多个按键通过单片机的ADC功能引脚进行控制实现独立按键和组合按键功能，减少了对单片机引脚的占用，在单片机引脚相同的情况下可以增加更多的按键输入，采用多按键组合电路，在不同按键动作的时候，产生不同的模拟电压，实现不同的控制，以来节省硬件成本。

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，特别是涉及一种具有多功能组合按键的电动轮椅。

背景技术

轮椅作为辅助行动障碍人士及残疾人移动的设备，是残障人士的必备交通工具，其适用范围很广泛，在医院、家庭皆可使用。随着技术的发展和使用的需求，在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成电动轮椅。电动轮椅具备人工操纵智能控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能，功能越多需要配合操作的按键数量也就会越多。

电动轮椅的智能控制器多采用嵌入式系统，而在用于电动轮椅的嵌入式系统中，主控单元的引脚数量是有限的，如果为了实现各种功能采用的按键数量过多，往往会遇到引脚紧张的情况，硬件方案成本过高，或者是系统硬件升级改造困难等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中单一功能按键数量过多带来的主控单元引脚紧张，硬件方案成本过高，或者系统硬件升级改造困难等问题，本实用新型提供一种具有多功能组合按键的电动轮椅。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种具有多功能组合按键的电动轮椅，包括用于控制轮椅行走的智能控制器，所述智能控制器包括壳体、操作杆、操作面板和控制板，所述操作杆和控制面板均设置在壳体上，所述控制板设置在壳体内部用于接收按键的操作信号；其中，所述控制板包括控制单元MCU，以及与控制单元MCU之间线路连接的多功能按键电路、电量指示电路、速度指示电路和声音提示电路，所述控制单元MCU采用具有ADC功能引脚的单片机；多功能按键电路包括多个按键，且多个按键通过单片机的ADC功能引脚进行控制实现独立按键和组合按键功能。通过采用一个ADC功能接口实现多个独立按键及组合按键的功能，减少了对单片机引脚的占用。

具体的，所述多功能按键电路包括按键K1、K2、K3和K4，三极管Q12、Q13和Q14，电阻R17、R18、R19、R31、R32、R40、R61和R62，以及电容C9，其中，电阻R17和电阻R40串联后连接在电源VCC和单片机的一个ADC功能引脚之间，且电阻R40和ADC功能引脚的公共端经电容C9后接地GND；三极管Q12的基极串接按键K3后连接至电源VCC，三极管Q12的发射极接地GND，三极管Q12的集电极串联电阻R61后连接至电阻R17和电阻R40的公共端；三极管Q13的基极串接按键K4后连接至电源VCC，三极管Q13的发射极接地GND，三极管Q13的集电极依次串联电阻R60和R18后连接至电阻R17和电阻R40的公共端；三极管Q14的基极串接按键K2后连接至电源VCC，三极管Q14的发射极接地GND，三极管Q14的集电极串联电阻R19后连接至电阻R18和电阻R60的公共端；电阻R31、按键K1和电阻R32依次串联在电源VCC和地GND之间，且按键K1和电阻R32的公共端引出检测信号端。

进一步，为了实现对电源电量的监控，所述电量指示电路包括与不同电源电量匹配的多组指示电路，每组指示电路包括一驱动三极管、一发光二极管和一限流电阻，驱动三极管的基极连接至单片机的一个I/O引脚，驱动三极管的发射极接地GND，驱动三极管的集电极依次串联光二极管和限流电阻后连接至电源VCC。