[实用新型]具有多功能组合按键的电动轮椅

权利要求书

1.一种具有多功能组合按键的电动轮椅，其特征在于：包括用于控制轮椅行走的智能控制器，所述智能控制器包括壳体、操作杆、操作面板和控制板，所述操作杆和控制面板均设置在壳体上，所述控制板设置在壳体内部用于接收按键的操作信号；其中，所述控制板包括控制单元MCU，以及与控制单元MCU之间线路连接的多功能按键电路、电量指示电路、速度指示电路和声音提示电路，所述控制单元MCU采用具有ADC功能引脚的单片机；多功能按键电路包括多个按键，且多个按键通过单片机的ADC功能引脚进行控制实现独立按键和组合按键功能。

2.如权利要求1所述的具有多功能组合按键的电动轮椅，其特征在于：所述多功能按键电路包括按键K1、K2、K3和K4，三极管Q12、Q13和Q14，电阻R17、R18、R19、R31、R32、R40、R61和R62，以及电容C9，其中，电阻R17和电阻R40串联后连接在电源VCC和单片机的一个ADC功能引脚之间，且电阻R40和ADC功能引脚的公共端经电容C9后接地GND；三极管Q12的基极串接按键K3后连接至电源VCC，三极管Q12的发射极接地GND，三极管Q12的集电极串联电阻R61后连接至电阻R17和电阻R40的公共端；三极管Q13的基极串接按键K4后连接至电源VCC，三极管Q13的发射极接地GND，三极管Q13的集电极依次串联电阻R60和R18后连接至电阻R17和电阻R40的公共端；三极管Q14的基极串接按键K2后连接至电源VCC，三极管Q14的发射极接地GND，三极管Q14的集电极串联电阻R19后连接至电阻R18和电阻R60的公共端；电阻R31、按键K1和电阻R32依次串联在电源VCC和地GND之间，且按键K1和电阻R32的公共端引出检测信号端。

3.如权利要求1所述的具有多功能组合按键的电动轮椅，其特征在于：所述电量指示电路包括与不同电源电量匹配的多组指示电路，每组指示电路包括一驱动三极管、一发光二极管和一限流电阻，驱动三极管的基极连接至单片机的一个I/O引脚，驱动三极管的发射极接地GND，驱动三极管的集电极依次串联光二极管和限流电阻后连接至电源VCC。

4.如权利要求1所述的具有多功能组合按键的电动轮椅，其特征在于：所述速度指示电路包括与速度档位匹配的多组指示电路，每组指示电路包括一驱动三极管、一发光二极管和一限流电阻，驱动三极管的基极连接至单片机的一个I/O引脚，驱动三极管的发射极接地GND，驱动三极管的集电极依次串联发光二极管和限流电阻后连接至电源VCC。

5.如权利要求1所述的具有多功能组合按键的电动轮椅，其特征在于：所述声音提示电路包括蜂鸣器SP1、三极管Q1、电阻R10、二极管D7、电容C7和C8，三极管Q1的基极串接电阻R10后连接至单片机的一个I/O引脚，三极管Q1的发射极接地GND，三极管Q1的集电极接二极管D7的阳极，二极管D7的阴极接电源VCC，蜂鸣器SP1的两引脚并联在二极管D7的两端，电容C7和C8并联后的电路串联在电源VCC和地GND之间。

6.如权利要求1-5任一项所述的具有多功能组合按键的电动轮椅，其特征在于：还包括与控制单元MCU之间线路连接的调试接口CN1和通讯接口JP1，其中，调试接口CN1用于程序下载调试；通讯接口JP1用于与外部其他主控单片机进行通信。