[实用新型]一种机械手安装基座

说明书

本实用新型公开了一种机械手安装基座，包括底座，底座的底面的一端安装有一对万向脚轮，另一端安装有一对与万向脚轮相对应的刹车定脚轮，底座的顶面上设有放置区，并在位于放置区外侧的四角上均竖向穿设有一与万向脚轮和刹车定脚轮均互不干涉的螺杆，螺杆的两端均滑动伸出底座，且其底端安装有弹性吸盘、外周上螺纹啮合有一对对应位于底座的上下方的调整紧固螺母，相邻的两个螺杆之间设有一水平嵌装在底座的顶面上的水准泡，若干水准泡均匀分布在放置区的外侧。本实用新型解决了如何能便捷地移动机械手，并对机械手进行水平支撑的技术问题，具有移动方便、移动效率高、且机械手的工作准确性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手安装基座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。由于它具有工作效率高，并能在有害环境下工作，故被广泛应用。机械手安装基座用来支撑和固定机械手。现有的机械手安装基座为水平的安装板，明显的，其存在以下缺陷：一是由于缺乏移动功能，故使得需要人工搬运来移动机械手，从而导致工人劳动强度高、移动效率低且移动不便；二是安装基座放置位置或多或少存在凹凸不平的情况，且机械手会产生震动，而目前安装基座又缺乏缓冲和水平调节功能，从而导致机械手的工作准确性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手安装基座，以达到移动方便、移动效率高、且机械手的工作准确性高的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手安装基座，包括底座，所述底座的底面的一端安装有一对万向脚轮，另一端安装有一对与所述万向脚轮相对应的刹车定脚轮，所述底座的顶面上设有放置区，并在位于所述放置区外侧的四角上均竖向穿设有一与所述万向脚轮和所述刹车定脚轮均互不干涉的螺杆，所述螺杆的两端均滑动伸出所述底座，且其底端安装有弹性吸盘、外周上螺纹啮合有一对对应位于所述底座的上下方的调整紧固螺母，相邻的两个所述螺杆之间设有一水平嵌装在所述底座的顶面上的水准泡，若干所述水准泡均匀分布在所述放置区的外侧。

在实用新型一个较佳实施例中，所述底座的底面设有与所述放置区相连通的卷线器。

在实用新型一个较佳实施例中，所述底座的顶面上还嵌设有插座组。

在实用新型一个较佳实施例中，所述底座的顶面上还罩设有位于所述放置区和所述水准泡之间的风琴罩。

在实用新型一个较佳实施例中，所述风琴罩的外壁上设有若干沿其周向均匀分布的拉手。

在实用新型一个较佳实施例中，所述拉手上包覆有防滑胶垫。

在实用新型一个较佳实施例中，所述风琴罩的顶部扣合有相匹配的盖子。

在实用新型一个较佳实施例中，所述放置区设置在所述底座的顶面的中部。

在实用新型一个较佳实施例中，一对所述万向脚轮关于所述底座的底面的中心线对称设置。

在实用新型一个较佳实施例中，所述底座的周壁上覆设有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：通过在底座的底面的一端安装一对万向脚轮，另一端安装一对与所述万向脚轮相对应的刹车定脚轮；又通过在底座位于放置区外侧的四角上竖向穿设两端均滑动伸出底座的螺杆，螺杆的底端安装有弹性吸盘、外周上螺纹啮合有一对对应位于所述底座的上下方的调整紧固螺母，并在相邻的两个螺杆之间设有一水平嵌装在底座的顶面上的水准泡，从而当需要移动时，通过螺杆和调整紧固螺母的配合使弹性吸嘴位于万向脚轮和刹车定脚轮的上方后使底座与螺杆紧固；而不需要移动时，通过螺杆、调整紧固螺母和水准泡的配合使万向脚轮和刹车定脚轮位于吸附在工作位置上的弹性吸嘴的上方且底座呈水平状的紧固在螺杆上，故而实现了能便捷地移动机械手，并对机械手进行水平支撑的技术效果。与现有技术相比，移动方便，移动效率高，且机械手的工作准确性高。

附图说明