[实用新型]一种减速齿轮总成

说明书

本实用新型公开了一种减速齿轮总成，包括：外壳体，内侧壁构成有内齿轮；至少一组行星轮组件，包括行星架、至少三个行星轮，行星轮由前后相接的伞齿轮和直齿轮构成，直齿轮与内齿轮相啮合，除位于最后侧的行星轮组件之外，其余行星轮组件还分别包括太阳轮，太阳轮的外周具有锥形轮齿并与位于后侧位置的行星架上的伞齿轮相互啮合；第一功能构件；第二功能构件；并且，第一功能构件和第二功能构件的二者之一作为用以连接外部电机的输入构件，而另一个作为用以连接外部作业装置的输出构件。其技术方案使得能够起到整体的减速效果，且力的传递更稳固，结构更紧凑，噪音较低，减速效果更好。

技术领域

本实用新型涉及齿轮减速机构技术领域，尤其涉及一种减速齿轮总成。

背景技术

齿轮减速机构被广泛的应用于各种传动机构中，尤其是在电机输出机构中，因为各种应用环境的不同，连接轴的抗扭矩强度不同，需要用到减速机构进行减速，以满足各种应用需求。目前，该减速机构通常采用齿轮箱结构，通过多级直齿轮及双联齿轮的组合实现减速效果，但这种减速箱结构中，为了确保减速效果，其内部齿轮数量众多，使得整体结构较为臃肿，同时直齿轮在力的传递过程中容易产生较大的噪音。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够起到较佳的减速效果且力的传递更稳固、结构更紧凑、噪音较低的减速齿轮总成，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种减速齿轮总成，包括：

外壳体，其内侧壁构成有内齿轮；

至少一组行星轮组件，每一行星轮组件包括行星架、可转动的环形阵列安装于行星架前端的至少三个行星轮，每一行星轮由前后相接的伞齿轮和直齿轮构成，每个直齿轮分别与内齿轮相啮合，除位于最后侧的行星轮组件之外，其余每个行星轮组件还分别包括一个安装于行星架后端的太阳轮，太阳轮的外周具有与伞齿轮形状相配的锥形轮齿，且每一太阳轮与位于后侧位置的行星架上的行星轮的伞齿轮相互啮合；

第一功能构件，其前端连接位于最后侧的行星轮组件的行星架，后端向后伸出外壳体；

第二功能构件，其后端具有与伞齿轮形状相配的伞型轮齿结构并与位于最前侧的行星轮组件的三个行星轮相啮合，前端向前伸出外壳体；

并且，第一功能构件和第二功能构件的二者之一作为用以连接外部电机的输入构件，而另一个作为用以连接外部作业装置的输出构件。

较佳的，行星架整体呈扇叶型，具有与行星轮等数量的板状支架结构，且每一板状支架上分别贯穿开设有一个第一安装孔，每个第一安装孔内分别嵌装有一根销轴，且每个行星轮分别套装于一根销轴上。

较佳的，每个行星架的中心位置还开设有第二安装孔，太阳轮及第一功能构件的后端均具有与第二安装孔形状相配的连接轴。

较佳的，第一功能构件的后端呈带键槽的光轴结构或齿轮结构或方轴结构或内齿轮结构。

较佳的，第二功能构件的前端呈带键槽的光轴结构或齿轮结构或方轴结构或内齿轮结构。

较佳的，外壳体的前后两端面上开设有用以穿出第一功能构件和第二功能构件的通孔，且第一功能构件和第二功能构件的中部还具有用以遮蔽通孔的环形板。

较佳的，行星轮组件的数量为由后向前依次布置的三组。

较佳的，行星轮组件的数量为一组。

较佳的，行星轮组件的数量为由后向前依次布置的两组。

上述技术方案的有益效果在于：

减速齿轮总成包括外壳体、至少一组行星轮组件、第一功能构件、第二功能构件，且行星轮组件包括行星架、行星轮以及太阳轮，使得能够起到整体的减速效果，且力的传递更稳固，结构更紧凑，噪音较低，减速效果更好。