[实用新型]一种减速齿轮总成

权利要求书

1.一种减速齿轮总成，其特征在于，包括：

外壳体(1)，其内侧壁构成有内齿轮(11)；

至少一组行星轮组件(2)，每一所述行星轮组件(2)包括行星架(21)、可转动的环形阵列安装于所述行星架(21)前端的至少三个行星轮(22)，每一所述行星轮(22)由前后相接的伞齿轮(25)和直齿轮(26)构成，每个所述直齿轮(26)分别与所述内齿轮(11)相啮合，除位于最后侧的所述行星轮组件(2)之外，其余每个所述行星轮组件(2)还分别包括一个安装于所述行星架(21)后端的太阳轮(23)，所述太阳轮(23)的外周具有与所述伞齿轮(25)形状相配的锥形轮齿，且每一所述太阳轮(23)与位于后侧位置的所述行星架(21)上的行星轮(22)的伞齿轮(25)相互啮合；

第一功能构件(3)，其前端连接位于最后侧的所述行星轮组件(2)的行星架(21)，后端向后伸出所述外壳体(1)；

第二功能构件(4)，其后端具有与所述伞齿轮(25)形状相配的伞型轮齿结构并与位于最前侧的所述行星轮组件(2)的三个行星轮(22)相啮合，前端向前伸出所述外壳体(1)；

并且，所述第一功能构件(3)和第二功能构件(4)的二者之一作为用以连接外部电机的输入构件，而另一个作为用以连接外部作业装置的输出构件。

2.如权利要求1所述的减速齿轮总成，其特征在于，所述行星架(21)整体呈扇叶型，具有与所述行星轮(22)等数量的板状支架结构，且每一所述板状支架上分别贯穿开设有一个第一安装孔，每个所述第一安装孔内分别嵌装有一根销轴(24)，且每个行星轮(22)分别套装于一根销轴(24)上。

3.如权利要求2所述的减速齿轮总成，其特征在于，每个所述行星架(21)的中心位置还开设有第二安装孔，所述太阳轮(23)及第一功能构件(3)的后端均具有与所述第二安装孔形状相配的连接轴。

4.如权利要求1所述的减速齿轮总成，其特征在于，所述第一功能构件(3)的后端呈带键槽的光轴结构或齿轮结构或方轴结构或内齿轮结构。

5.如权利要求4所述的减速齿轮总成，其特征在于，所述第二功能构件(4)的前端呈带键槽的光轴结构或齿轮结构或方轴结构或内齿轮结构。

6.如权利要求5所述的减速齿轮总成，其特征在于，所述外壳体(1)的前后两端面上开设有用以穿出所述第一功能构件(3)和第二功能构件(4)的通孔，且所述第一功能构件(3)和第二功能构件(4)的中部还具有用以遮蔽通孔的环形板。

7.如权利要求1至6任一项所述的减速齿轮总成，其特征在于，所述行星轮组件(2)的数量为由后向前依次布置的三组。

8.如权利要求1至6任一项所述的减速齿轮总成，其特征在于，所述行星轮组件(2)的数量为一组。

9.如权利要求1至6任一项所述的减速齿轮总成，其特征在于，所述行星轮组件(2)的数量为由后向前依次布置的两组。