[实用新型]玻璃微珠自动装袋机械手

说明书

本申请公开了一种玻璃微珠自动装袋机械手，包括连接板、圆杆、顶板、支撑柱、安装板、安装块、导向杆和轴承，所述连接板两端均固接有第二连接头，所述顶板底端固接有第一转板，所述第一转板与所述第二连接头转动连接，所述圆杆位于相邻两个所述第二连接头之间，且所述圆杆两端分别与相邻两个所述第二连接头内侧面固接；所述圆杆表面固接有连接块，所述连接块外端与所述安装块侧面均固接有第一连接头，相邻两个所述第一连接头之间设有液压杆，且所述液压杆两端分别与两个所述第一连接头转动连接。通过将气体输送至缸体内部，活塞杆会向底端运动运动，从而可带动压板向同步移动，继而通过压板可将袋装玻璃微珠顶端进行下压。

技术领域

本申请涉及一种机械手，具体是一种玻璃微珠自动装袋机械手。

背景技术

空心玻璃微珠是一种尺寸微小的空心玻璃球体，属无机非金属材料，典型粒径范围10-180微米，堆积密度0.1-0.25克/立方厘米，具有质轻、低导热、隔音、高分散、电绝缘性和热稳定性好等优点，是2008年来发展起来的一种用途广泛、性能优异的新型轻质材料，颜色纯白，可广泛用于任何对外观颜色有要求的制品中。

传统的玻璃微珠装袋机械手一般直接对袋装的玻璃微珠进行夹持，在一定的过程中容易出现袋装的玻璃微珠滑落的现象，稳定性较为一般，同时机械手在工作时容易与外界发生碰撞，安全性不足。因此，针对上述问题提出一种玻璃微珠自动装袋机械手。

发明内容

一种玻璃微珠自动装袋机械手，包括连接板、圆杆、顶板、支撑柱、安装板、安装块、导向杆和轴承；

所述连接板两端均固接有第二连接头，所述顶板底端固接有第一转板，所述第一转板与所述第二连接头转动连接，所述圆杆位于相邻两个所述第二连接头之间，且所述圆杆两端分别与相邻两个所述第二连接头内侧面固接；所述圆杆表面固接有连接块，所述连接块外端与所述安装块侧面均固接有第一连接头，相邻两个所述第一连接头之间设有液压杆，且所述液压杆两端分别与两个所述第一连接头转动连接；

所述安装块内部开有缸体，所述缸体内部套接有活塞杆，所述活塞杆表面套接有第二弹簧，所述活塞杆底端贯穿所述顶板，所述顶板底端设有压板，且所述活塞杆底端与所述压板顶端固接；所述安装块两端均固接有进气口，且所述进气口与所述缸体内部连通；

所述支撑柱固接于所述顶板顶端，所述支撑柱顶端固接有圆轴，所述安装板一端通过所述轴承与所述圆轴顶端转动连接，所述安装板顶端固接有马达，且所述马达的输出端与所述圆轴顶端固接；所述支撑柱顶端开有限位槽，所述安装板底端固接有限位板，且所述限位板卡合于所述限位槽内部。

进一步地，所述连接板的数目为两个，两个所述连接板对称分布在所述顶板底端，所述连接板底端固接有夹爪，且所述夹爪等距离分布在所述连接板底端。

进一步地，所述液压杆的数目为两个，两个所述液压杆对称分布在所述顶板两侧，且所述顶板的两侧均开有侧槽。

进一步地，所述安装块底端与所述顶板顶端固接，所述安装块为凸字型结构，所述安装块顶端开有安装孔，且所述安装块内部对称分布有两个所述缸体。

进一步地，所述支撑柱的数目为两个，且两个所述支撑柱对称分布在所述顶板顶端；所述安装板外端底部固接有第三连接头，所述第三连接头底端设有第二转板，所述第二转板与所述第三连接头转动连接，且所述第二转板底端固接有摄像头。

进一步地，所述顶板顶端开有导向孔，所述导向杆末端贯穿所述导向孔并与所述压板顶端固接，所述顶板顶端设有第一弹簧，且所述第一弹簧套接于所述导向杆表面。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种稳定性强且安全性能好的玻璃微珠自动装袋机械手。

附图说明