[实用新型]玻璃微珠自动装袋机械手

权利要求书

1.一种玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：包括连接板(2)、圆杆(3)、顶板(8)、支撑柱(10)、安装板(12)、安装块(16)、导向杆(17)和轴承(24)；

所述连接板(2)两端均固接有第二连接头(6)，所述顶板(8)底端固接有第一转板(7)，所述第一转板(7)与所述第二连接头(6)转动连接，所述圆杆(3)位于相邻两个所述第二连接头(6)之间，且所述圆杆(3)两端分别与相邻两个所述第二连接头(6)内侧面固接；所述圆杆(3)表面固接有连接块(4)，所述连接块(4)外端与所述安装块(16)侧面均固接有第一连接头(5)，相邻两个所述第一连接头(5)之间设有液压杆(9)，且所述液压杆(9)两端分别与两个所述第一连接头(5)转动连接；

所述安装块(16)内部开有缸体(162)，所述缸体(162)内部套接有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)表面套接有第二弹簧(21)，所述活塞杆(19)底端贯穿所述顶板(8)，所述顶板(8)底端设有压板(22)，且所述活塞杆(19)底端与所述压板(22)顶端固接；所述安装块(16)两端均固接有进气口(20)，且所述进气口(20)与所述缸体(162)内部连通；

所述支撑柱(10)固接于所述顶板(8)顶端，所述支撑柱(10)顶端固接有圆轴(23)，所述安装板(12)一端通过所述轴承(24)与所述圆轴(23)顶端转动连接，所述安装板(12)顶端固接有马达(11)，且所述马达(11)的输出端与所述圆轴(23)顶端固接；所述支撑柱(10)顶端开有限位槽(101)，所述安装板(12)底端固接有限位板(121)，且所述限位板(121)卡合于所述限位槽(101)内部。

2.根据权利要求1所述的玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：所述连接板(2)的数目为两个，两个所述连接板(2)对称分布在所述顶板(8)底端，所述连接板(2)底端固接有夹爪(1)，且所述夹爪(1)等距离分布在所述连接板(2)底端。

3.根据权利要求1所述的玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：所述液压杆(9)的数目为两个，两个所述液压杆(9)对称分布在所述顶板(8)两侧，且所述顶板(8)的两侧均开有侧槽(81)。

4.根据权利要求1所述的玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：所述安装块(16)底端与所述顶板(8)顶端固接，所述安装块(16)为凸字型结构，所述安装块(16)顶端开有安装孔(161)，且所述安装块(16)内部对称分布有两个所述缸体(162)。

5.根据权利要求1所述的玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：所述支撑柱(10)的数目为两个，且两个所述支撑柱(10)对称分布在所述顶板(8)顶端；所述安装板(12)外端底部固接有第三连接头(14)，所述第三连接头(14)底端设有第二转板(13)，所述第二转板(13)与所述第三连接头(14)转动连接，且所述第二转板(13)底端固接有摄像头(15)。

6.根据权利要求1所述的玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：所述顶板(8)顶端开有导向孔(82)，所述导向杆(17)末端贯穿所述导向孔(82)并与所述压板(22)顶端固接，所述顶板(8)顶端设有第一弹簧(18)，且所述第一弹簧(18)套接于所述导向杆(17)表面。