[实用新型]线缆并线结构、线缆转接板、桌面机械臂及机器人

权利要求书

1.线缆并线结构，其特征在于，包括大臂驱动电机动力线束、小臂驱动电机动力线束和板接动力线束，所述大臂驱动电机动力线束包括有大臂电机接地线，所述小臂驱动电机动力线束包括有小臂电机接地线，所述板接动力线束包括有合并接地线板接线，所述合并接地线板接线分别与所述大臂电机接地线与所述小臂电机接地线电连接。

2.根据权利要求1所述的线缆并线结构，其特征在于，

所述大臂驱动电机动力线束还包括大臂电机抱闸器正极线和大臂电机抱闸器负极线；

所述小臂驱动电机动力线束还包括小臂电机抱闸器正极线和小臂电机抱闸器负极线；

所述板接动力线束还包括合并抱闸器正极线板接线和合并抱闸器负极线板接线；

其中，所述合并抱闸器正极线板接线分别与所述大臂电机抱闸器正极线和所述小臂电机抱闸器正极线电连接，所述合并抱闸器负极线板接线分别与所述大臂电机抱闸器负极线和所述小臂电机抱闸器负极线电连接。

3.根据权利要求2所述的线缆并线结构，其特征在于，还包括：

包括大臂电机编码器电池正极线、大臂电机编码器电池负极线、大臂电机编码器电源正极线和大臂电机编码器电源负极线的大臂驱动电机编码器线束；

包括小臂电机编码器电池正极线、小臂电机编码器电池负极线、小臂电机编码器电源正极线和小臂电机编码器电源负极线的小臂驱动电机编码器线束；以及

包括合并编码器电池正极线板接线、合并编码器电池负极线板接线、合并编码器电源正极线板接线和合并编码器电源负极线板接线的板接编码器线束；

其中，所述合并编码器电池正极线板接线分别和所述大臂电机编码器电池正极线与所述小臂电机编码器电池正极线电连接，所述合并编码器电池负极线板接线分别和所述大臂电机编码器电池负极线与所述小臂电机编码器电池负极线电连接，所述合并编码器电源正极线板接线分别和所述大臂电机编码器电源正极线与所述小臂电机编码器电源正极线电连接，所述合并编码器电源负极线板接线分别和所述大臂电机编码器电源负极线与所述小臂电机编码器电源负极线电连接。

4.根据权利要求3所述的线缆并线结构，其特征在于，还包括：

包括末端电机接地线的末端驱动电机动力线束；

包括末端电机编码器电池正极线、末端电机编码器电池负极线、末端电机编码器电源正极线和末端电机编码器电源负极线的末端驱动电机编码器线束；

所述末端电机接地线与所述合并接地线板接线电连接；

所述末端电机编码器电池正极线与所述合并编码器电池正极线板接线电连接，所述末端电机编码器电池负极线与所述合并编码器电池负极线板接线电连接，所述末端电机编码器电源正极线与所述合并编码器电源正极线板接线电连接，所述末端电机编码器电源负极线与所述合并编码器电源负极线板接线电连接。

5.线缆转接板，其特征在于，包括基板和分别印制在所述基板上的电机转接电路、合并接地线板接输入端子、大臂电机接地线输出端子以及小臂电机接地线输出端子；所述电机转接电路包括合并接地线板接线转接电路、大臂电机接地线转接电路、小臂电机接地线转接电路；所述合并接地线板接线转接电路分别和所述大臂电机接地线转接电路与所述小臂电机接地线转接电路连接；所述合并接地线板接线转接电路和所述合并接地线板接输入端子电连接，所述大臂电机接地线转接电路与所述大臂电机接地线输出端子电连接，所述小臂电机接地线转接电路与所述小臂电机接地线输出端子电连接。