[实用新型]一种用于无人机配送的自动卸货料箱

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机配送的自动卸货料箱，包括无人机主体，无人机主体的底部安装有周转箱，周转箱的顶部边侧依次安装有距离传感器，且呈矩形阵列排布，周转箱的一侧分别设置有箱门、电子标签和电控室，周转箱的底部两侧均安装有弹簧装置，弹簧装置的内侧设置有支撑帘，且支撑帘与弹簧装置固定连接。本实用新型是一种用于无人机配送的自动卸货料箱，该自动卸货料箱采用底部与正面可双开的结构，既可以通过底部的弹簧装置让支撑帘自动打开，达到自动卸货的目的，又可以通过箱门进行装货，使得该自动卸货料箱达到了装货便捷，卸货方便的目的，通过距离传感器实现了无人机主体与周转箱一体化的自动卸货。

技术领域

本实用新型涉及无人机物流配送领域，特别涉及一种用于无人机配送的自动卸货料箱。

背景技术

近些年，智慧物流体系加速发展，无人机物流作为智慧物流体系的一个重要分支，正是机械化、自动化和智能化发展的结果。无人机运输已经不是什么新鲜事了，但是无人机配送的应用与普及还存在很多问题需要解决。生活节奏不断加快，对物流配送的运输效率要求越来越高，无人机配送，突破地面运输的限制，展现出的灵活、便捷、安全、高效等价值。在这次疫情中，无人机更是能实现无接触配送，其价值不可限量。

目前，无人机配送还处于探索试验阶段，现有的无人机配送装置需要将配送的货料箱整体放置于目的地，或是等工作人员将货物从货料箱中取出才可完成一个货料箱的周转，这样不仅浪费人力物力，而且增加了配送成本和配送效率，故而提出一种用于无人机配送的自动卸货料箱解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于无人机配送的自动卸货料箱。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于无人机配送的自动卸货料箱，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有周转箱，所述周转箱的顶部边侧依次安装有距离传感器，且呈矩形阵列排布，所述周转箱的一侧分别设置有箱门、电子标签和电控室，所述周转箱的底部两侧均安装有弹簧装置，所述弹簧装置的内侧设置有支撑帘，且支撑帘与弹簧装置固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体包括飞行器、UWB定位系统、视觉导航系统和支撑底板，所述支撑底板位于周转箱的两侧，且支撑底板的底部表面低于周转箱底部表面的水平位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧装置包括第一弹簧、第二弹簧、卡扣和电控卡扣槽，所述第一弹簧和第二弹簧均与周转箱的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端连接有卡扣，所述第二弹簧的另一端连接有电控卡扣槽，所述所述卡扣与电控卡扣槽相适配，所述电控卡扣槽与电控室电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱门上安装有把手，所述箱门与周转箱之间安装有铰链，且箱门与周转箱通过铰链活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子标签和距离传感器均与电控室电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑帘采用聚酯纤维材质制作而成，所述距离传感器采用FTWR80型距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种用于无人机配送的自动卸货料箱，该自动卸货料箱采用底部与正面可双开的结构，既可以通过底部的弹簧装置让支撑帘自动打开，达到自动卸货的目的，又可以通过箱门进行装货，使得该自动卸货料箱达到了装货便捷，卸货方便的目的，通过距离传感器实现了无人机主体与周转箱一体化的自动卸货，大大提高了周转箱的利用率，并且能保证高效地完成配送任务。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：