[实用新型]一种用于无人机配送的自动卸货料箱

权利要求书

1.一种用于无人机配送的自动卸货料箱，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部安装有周转箱(2)，所述周转箱(2)的顶部边侧依次安装有距离传感器(3)，且呈矩形阵列排布，所述周转箱(2)的一侧分别设置有箱门(4)、电子标签(5)和电控室(6)，所述周转箱(2)的底部两侧均安装有弹簧装置(7)，所述弹簧装置(7)的内侧设置有支撑帘(8)，且支撑帘(8)与弹簧装置(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的自动卸货料箱，其特征在于，所述无人机主体(1)包括飞行器、UWB定位系统、视觉导航系统和支撑底板，所述支撑底板位于周转箱(2)的两侧，且支撑底板的底部表面低于周转箱(2)底部表面的水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的自动卸货料箱，其特征在于，所述弹簧装置(7)包括第一弹簧(71)、第二弹簧(72)、卡扣(73)和电控卡扣槽(74)，所述第一弹簧(71)和第二弹簧(72)均与周转箱(2)的内壁固定连接，所述第一弹簧(71)的另一端连接有卡扣(73)，所述第二弹簧(72)的另一端连接有电控卡扣槽(74)，所述卡扣(73)与电控卡扣槽(74)相适配，所述电控卡扣槽(74)与电控室(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的自动卸货料箱，其特征在于，所述箱门(4)上安装有把手(9)，所述箱门(4)与周转箱(2)之间安装有铰链(10)，且箱门(4)与周转箱(2)通过铰链(10)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的自动卸货料箱，其特征在于，所述电子标签(5)和距离传感器(3)均与电控室(6)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的自动卸货料箱，其特征在于，所述支撑帘(8)采用聚酯纤维材质制作而成，所述距离传感器(3)采用FTWR80型距离传感器。