[实用新型]一种能够升降的送料工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够升降的送料工业机器人，包括安装架和送料机构，所述送料机构通过导向杆活动设置在安装架上，所述送料机构上设置有移动座，所述移动座的下端面上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的下端转动安装有第二机械臂，本实用新型为一种能够升降的送料工业机器人，通过设置齿轮、导向槽和送料座等，达到了高度调节，使用灵活方便等效果，解决了目前用于送料的工业机器人，通常高度无法调节，运输路径固定，无法灵活改变，使用不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种能够升降的送料工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前用于送料的工业机器人，通常高度无法调节，运输路径固定，无法灵活改变，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够升降的送料工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种能够升降的送料工业机器人，包括安装架和送料机构，所述送料机构通过导向杆活动设置在安装架上，所述送料机构上设置有移动座，所述移动座的下端面上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的下端转动安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂的连接处设置有驱动电机，所述第二机械臂的下端固定安装有安装板，所述安装板的下端面上设置有夹持机械手，所述安装架的后端面上设置有左右对称分布的升降组件。

优选的，所述升降组件包括升降箱，所述升降箱固定安装在安装架的后端面上，所述升降箱的内部设置有上下对称分布的齿轮，所述齿轮之间设置有链条，所述升降箱的右侧端面上固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端与上方的齿轮相连接，所述链条上固定安装有固定座，所述升降箱和安装架上对应固定座位置处分别开设有开口槽和导向槽。

优选的，所述送料机构包括送料座，所述送料座的内部转动安装有丝杆，所述送料座上设置有丝杆电机，所述丝杆电机与丝杆配合，所述移动座设置在丝杆上。

优选的，所述送料座的后端面上固定安装有连接块，所述连接块与固定座固定连接，所述导向杆贯穿连接块设置。

优选的，所述夹持机械手包括驱动座，所述驱动座固定安装在安装板的下端面上，所述驱动座上设置有若干个对称分布的固定臂，所述固定臂上转动安装有夹爪。

优选的，所述驱动座的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有升降块，所述升降块与夹爪之间设置有连动杆，所述连动杆与升降块、夹爪之间转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种能够升降的送料工业机器人，工业机器人通过第一机械臂、第二机械臂和驱动电机运转，移动夹持机械手进行夹持固定，通过送料机构进行送料运输，通过升降组件可对送料机构进行高度调节，使用灵活方便，通过升降电机驱动齿轮转动，带动链条移动，通过固定座和连接块连动送料座，从而可进行升降调节；通过丝杆电机驱动丝杆转动，从而带动移动座沿着送料座移动进行送料，通过电动推杆驱动升降块升降，连动杆带动夹爪张合进行夹持抓取固定。本实用新型为一种能够升降的送料工业机器人，通过设置齿轮、导向槽和送料座等，达到了高度调节，使用灵活方便等效果，解决了目前用于送料的工业机器人，通常高度无法调节，运输路径固定，无法灵活改变，使用不方便的问题。

附图说明

图1为一种能够升降的送料工业机器人的结构示意图；

图2为一种能够升降的送料工业机器人中升降箱的内部结构示意图；

图3为一种能够升降的送料工业机器人中夹持机械手的结构示意图。